[发明专利]用于红外重摄的热成像相机

权利要求书

1.一种便携手持式的热成像相机，包括：

透镜组件，具有用于检测目标场景的热图像的热传感器和用于检测所述目标场景的可见光图像的可见光传感器；

显示器，适于显示所述可见光图像的至少一部分和/或所述热图像的至少一部分；

处理器；

位置传感器，适于将当前位置数据提供给所述处理器，所述当前位置数据表示所述相机的当前位置；

存储器，用于存储在第一位置处捕获的场景的第一热图像和第一位置数据，其中所述第一热图像和第一位置数据可由所述热成像相机或由单独装置捕获；

所述处理器可操作地用于将所述相机的所述当前位置的当前位置数据与所述第一位置数据进行比较并对用户产生如何将所述相机朝向所述第一位置重新定位的信号。

2.根据权利要求1所述的热成像相机，其中，所述位置传感器包括加速度计和/或罗盘和/或GPS接收器。

3.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，还包括适于测量到目标的距离的激光器，并且其中所述激光器适于将另外的位置数据提供给所述处理器。

4.根据从属于权利要求2的权利要求3所述的热成像相机，其中，所述当前位置的所述当前位置数据包括来自所述加速度计、罗盘和激光器的数据。

5.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，其中，所述第一位置数据和/或所述当前位置数据包括定位数据、和/或航向数据、和/或取向数据、和/或GPS坐标。

6.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，其中，当所述热成像相机在室内运输时，所述位置传感器继续提供定位数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，其中，所述显示器适于显示由所述处理器产生的信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，其中，所述显示器显示用于向所述用户指示如何将所述相机朝向所述第一位置重新定位的瞄准物。

9.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，其中，所述存储器适于存储设定数据，所述设定数据提供与捕获所述第一热图像时在所述热成像相机或在所述单独装置上使用的设定相关的信息，其中优选在所述第一位置捕获第二热图像时，所述处理器将至少一些所述设定数据应用于所述热成像相机。

10.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，其中，所述透镜组件包括具有与其相关联的热传感器的热透镜组件，以及具有与其相关联的可见光传感器的可见光透镜组件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的热成像相机，其中，所述热传感器是红外传感器以及所述第一热图像是第一红外图像，且当从属于权利要求10时，所述第二热图像至少包括第二红外图像。

12.一种使用手持便携式的热成像相机来重摄场景的热图像的方法，包括：

从所述热成像相机取回第一热图像和第一图像位置数据，其中由所述热成像相机或由单独装置提供所述第一图像位置数据并且所述第一图像位置数据指示在捕获所述第一热图像时所述热成像相机或所述单独装置的第一位置；

获得当前位置数据，所述当前位置数据指示所述热成像相机的当前位置；

将所述第一图像位置数据与所述当前位置数据进行比较；

从所述热成像相机提供如何将所述热成像相机朝向所述第一位置重新定位的指示；以及

当所述热成像相机定位于所述第一位置或其附近时捕获第二图像，其中所述第二图像包括热图像或融合的热图像和可见光图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一图像位置数据和所述当前图像位置数据包括来自加速度计的数据、和/或来自罗盘的数据、和/或来自到目标的距离的数据、和/或来自GPS接收器的数据。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，在所述热成像相机的显示器上提供来自所述热成像相机的如何将所述热成像相机朝向所述第一位置重新定位的所述指示。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述当前位置数据和/或所述第一位置数据包括定位数据、和/或航向数据、和/或取向数据、和/或GPS坐标。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，在所述热成像相机在室内运输时获得所述当前位置数据。