[发明专利]一种支腿加强臂及工程机械

说明书

技术领域

本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种支腿加强臂，以及包括该支腿加强臂的工程机械。

背景技术

目前，如混凝土泵车等工程机械的支腿由固定或铰接于固定转塔的两前支腿和两后支腿组成。各支腿主要由支腿臂和支撑腿构成。如图1所示，该混凝土泵车设置有前支腿臂10＇和后支腿臂20＇，在泵送工作前，前支腿臂10＇和后支腿臂20＇可全部展开，支撑腿伸出并支撑于地基上，混凝土泵车全身重量由四个支腿承受。

随着混凝土泵车臂架长度设计越来越长，为保证工作时的稳定性，前支腿臂10＇和后支腿臂20＇的长度也越来越长。一般情况下，把两个前支腿臂10＇设计成二节或多节臂摆动伸缩式结构。以图1为例，前支腿臂10＇包括铰接于固定转塔4＇上的摆动臂1＇，以及可相对于摆动臂1＇伸缩移动的二伸臂2＇和可相对于二伸臂2＇伸缩移动的三伸臂3＇。

前支腿臂10＇因收回空间的限制，一般第一节（摆动臂1＇）设计成摆动，以后各节（二伸臂2＇、三伸臂3＇等）则设计成伸缩节。长臂架混凝土泵车在泵送工作时，因泵送冲击作用，臂架会有不同程度的振动，而臂架是铰接于固定转塔4＇上的，因此整车重力及泵送冲击力都会传递至四个支腿。

对于前述多节臂的前支腿臂而言，节数越多，其各节间配合的间隙累加也越大，其缺点也越明显，主要存在以下问题：

1）臂架的振动会传递至支腿，而多节臂支腿因累加间隙大，容易传递振动，对整车的工作稳定性产生不利影响；振动还会降低混凝土泵车臂架和支腿的疲劳强度；

2）由于空间限制，支腿的结构不可能设计得很粗壮，因而支腿的刚性设计也受到了限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种支腿加强臂，该支腿加强臂可以增加混凝土泵车等工程机械的支腿的刚性，提高抗振动和冲击性能。

本发明的支腿加强臂，用于加强工程机械的支腿臂，所述支腿臂与工程机械的车体铰接于铰接点，所述支腿加强臂的一端与所述车体连接，另一端与所述支腿臂连接于连接点，所述支腿加强臂可相对于所述车体伸缩移动，所述支腿加强臂为弧形结构，所述弧形结构的圆弧半径为所述铰接点到所述连接点之间的距离。

进一步地，所述支腿加强臂包括滑道和第一节臂，所述滑道固定于所述车体上，所述第一节臂可相对于所述滑道伸缩，所述第一节臂的端部直接或间接连接所述支腿臂。

进一步地，所述支腿加强臂还包括第二节臂，所述第二节臂可相对于第一节臂伸缩，所述第二节臂的端部连接所述支腿臂。

本发明的另一个方面，还在于提供一种工程机械，包括车体和铰接于车体上的支腿臂，所述工程机械的部分或全部支腿臂上还设置有前述的支腿加强臂。

进一步地，所述工程机械包括2个前支腿臂和2个后支腿臂，所述前支腿臂包括一个摆动臂、一个或多个伸缩臂，所述支腿加强臂的两端分别连接所述车体和所述摆动臂。

进一步地，所述2个前支腿臂分为左前支腿臂和右前支腿臂，对于左前支腿臂，所述铰接点到所述连接点之间的距离为R1；对于右前支腿臂，所述铰接点到所述连接点之间的距离为R2，R1=R2。

进一步地，所述左前支腿臂和右前支腿臂的其中一个的上平面离地高度为H1，另一个的下平面离地高度为H2，H2＞H1。

进一步地，所述2个后支腿臂为整体式结构，仅在所述2个前支腿臂上设置有所述支腿加强臂。

进一步地，所述工程机械包括2个前支腿臂和2个后支腿臂，所述支腿加强臂的两端分别连接所述车体和所述后支腿臂。

进一步地，所述工程机械具体为混凝土泵车。

本发明在前支腿臂和/或后支腿臂上设置可伸缩的支腿加强臂，该支腿加强臂的伸缩行程与支腿臂的摆动幅度相匹配，起到了加强和稳定支腿臂的作用，改善了支腿的受力情况。

对于多节臂结构的支腿臂而言，本发明的支腿加强臂可以增加支腿臂与车体之间受力点的数量，极大地稳固了支腿臂的强度与刚度，提高了工程机械的抗振动和冲击性能。在同样结构尺寸下，铰接点到连接点之间的距离越大，结构强度和刚度越大，整体稳定性越好。

此外，本发明在设置左右支腿加强臂时，采用上下布置和/或前后布置的结构形式，有效利用了车体空间，并避免了左右支腿加强臂之间的相互干涉问题；在支腿加强臂收回时，全部布置在车体内，具有结构紧凑可靠的优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：