[发明专利]一种余弦差分信号产生方法

权利要求书

1.一种余弦差分信号产生方法，其特征在于：利用DSP数字信号处理器通过C语言编程，计算反余弦；把定义域值[-1，1]分成10000等份，即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲，每一等份转换为IQ值，根据分成的等份值计算反余弦值，反余弦实际对应的是角度；计算的IQ值转换为浮点数，然后计算出每等份对应的角度差，把每等份角度差值乘以系数，再转变为整型值，计算的值存为数组DATA[10000]，数组值作为CPU定时器计算的基准，在程序中，数组值保存在FLASH中，等待调用；数组的每个值，对应实际的脉冲宽度，最后通过DSP定时器定时中断输出，形成可控制电机位置的差分脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的一种余弦差分信号产生方法，其特征在于所述DSP定时器定时中断流程如下：首先，Peroio_counter定时器值装载到周期寄存器PRD，当脉冲允许输出时，系统输出脉冲，如果禁止，则不输出脉冲，现场保护，然后中断返回；脉冲输出后对脉冲进行计数，如果10000个脉冲输出完，则Period_Times计数器复位，然后改变电机控制方向，Period_Times计数器继续增加；如果脉冲没有输完，系统提取并计算新的Peroio_counter定时器值，Period_Times计数器继续增加；最后进行现场保护，中断返回。

3.根据权利要求1所述的一种余弦差分信号产生方法，其特征在于所述差分脉冲信号的参数通过按键设定，以形成不同频率变化的控制信号；最后脉冲信号输出到伺服驱动器，从而控制伺服电机按照位置控制运转；控制流程为：初始化DSP定时器1，初始化AD模拟电压采样单元，接着读取AD值并进行数字滤波，检测各个开关以及按键状态，如果检测到开关NC1按下，系统复位脉冲输出各变量，装载定时器值，脉冲使能标志位置1，接着判断显示状态标志位LCD_flashstate，LCD显示当前参数状态；如果NC1没有按下，脉冲使能标志位置0，程序读取新的AD圈数值，然后判断显示状态标志位LCD_flashstate，LCD显示当前参数状态，最后程序返回继续读取AD值，继续循环。