[发明专利]一种多盲区辅助影像控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车辅助影像系统，特别涉及一种多盲区辅助影像控制系统和控制方法，属于汽车技术领域。

背景技术

为提升汽车的操控性和安全性，特别是辅助经验不足的驾驶员更好地驾驶汽车，避免视线盲区造成磨擦、碰撞等交通事故，现有汽车中已逐渐配置盲区辅助影像系统。现有技术的盲区辅助影像系统主要包括环景成像系统和单盲区成像系统两种。

发明专利申请“汽车环景成像系统”，公开日：2009年4月15，公开号：CN101409793A，公开了一种汽车环景成像系统，通过位于车身前后左右方位的四个摄像头，采集汽车四个方位的图像信息，送入DSP图像处理平台中，先进行运动模糊图像复原、图像失真补偿、视点转换处理，然后进行图像合成并输入位于汽车控制台上的LCD显示屏上显示，从而解决汽车视野存在盲区的问题，提高驾驶的安全性。但是上述环景成像系统也存在明显的缺陷：一是由各个摄像头采集的图像信息需要进行大量的处理与整合，处理过程复杂，且对图像处理设备要求较高，因其成本较高，一般只用于中高档汽车上，而无法适用于中低档汽车；二是汽车驾驶过程中，一般并不需要查看整车各盲区的障碍情况，而是根据汽车实际行驶状态查看某个特定盲区的情况，如：倒车时需要查看后盲区情况，左转时需要查看右盲区情况，等等，因此价格昂贵的环景成像系统的经济实用性并不高。

单盲区成像系统通过单个摄像头（一般设置在车后方设置）采集单盲区视频信息，并在中控台显示单画面视频图像。单盲区成像系统虽然价格低廉，但由于缺少其它盲区的成像显示，不能在汽车不同的行驶状态中显示相应盲区的视频信息，使影像系统的辅助驾驶功能非常有限。

也有的单盲区成像系统在车身各部位设置多个摄像头，采集到的各部位的视频信息依次显示在显示屏上，通过手动进行画面切换。上述多摄像头的单盲区成像系统仍然存在明显缺陷：各部位的视频画面不能根据汽车行驶状态进行自动切换，而需要驾驶员手工切换，驾驶员操作不便，且由于视线和注意力的分散，可能影响汽车的正常驾驶，严重的甚至导致交通事故。

发明内容

本发明的第一个目的在于克服现有环景成像系统价格高昂、经济适应用较差，单盲区成像仅能采集并显示单盲区视频信息、其辅助驾驶功能有限，多摄像头的单盲区成像需要手工切换视频画面，影响汽车的正常驾驶的缺陷与不足，提供一种多盲区辅助影像控制系统，通过多个摄像头采集不同盲区的视频信息，并通过中央处理器与CAN总线的控制电路，或者通过继电器控制电路，自动控制显示屏按照汽车实际行驶状态显示相应盲区的视频图像，为安全驾驶提供及时可靠的视频参考，其控制电路逻辑清晰、结构简单、成本低廉，显著增强了汽车的操控性和安全性，提升了汽车的整体档次和市场竞争力。

本发明为实现第一个技术目的采用的技术方案是：

一种多盲区辅助影像控制系统，包括分别位于车身前、后、左、右的前盲区雷达和前盲区摄像头、倒车雷达和倒车摄像头、左盲区雷达和左盲区摄像头、右盲区雷达和右盲区摄像头，以及视频显示屏，所述多盲区辅助影像控制系统还包括中央控制器，以及继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7和K8，所述中央控制器的一端通过CAN总线与汽车的前行、倒车、左转、右转控制开关和视频显示屏相连，所述继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7和K8的线圈的一端通过CAN总线与中央控制器相连，另一端与电源负极相连；

所述继电器K1的常开触点分别与中央控制器和倒车雷达的正极相连，所述继电器K2的常开触点分别与中央控制器和倒车摄像头的正极相连，所述倒车雷达和倒车摄像头的负极与电源负极相连；

所述继电器K3的常开触点分别与中央控制器和前盲区雷达的正极相连，所述继电器K4的常开触点分别与中央控制器和前盲区摄像头的正极相连，所述前盲区雷达和前盲区摄像头的负极与电源负极相连；

所述继电器K5的常开触点分别与中央控制器和右盲区雷达的正极相连，所述继电器K6的常开触点分别与中央控制器和右盲区摄像头的正极相连，所述右盲区雷达和右盲区摄像头的负极与电源负极相连；

所述继电器K7的常开触点分别与中央控制器和左盲区雷达的正极相连，所述继电器K8的常开触点分别与中央控制器和左盲区摄像头的正极相连，所述左盲区雷达和左盲区摄像头的负极与电源负极相连。

一种多盲区辅助影像控制系统，包括分别位于车身前、后、左、右的前盲区雷达和前盲区摄像头、倒车雷达和倒车摄像头、左盲区雷达和左盲区摄像头、右盲区雷达和右盲区摄像头，以及视频显示屏，所述多盲区辅助影像控制系统还包括继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7和K8；