[发明专利]一种云台摄像机的定位、变焦方法

权利要求书

1.一种云台摄像机的定位、调焦方法，其特征在于包括以下步骤：

云台摄像机启动后，通过图像处理模块识别要抓拍的目标；

对抓拍的目标进行运动轨迹计算；

根据轨迹计算结果对云台的方位和摄像头的焦距进行调整；

云台的方位调整到目标位置、摄像头的焦距调整到目标变焦系数后，对目标进行抓拍，然后再对抓拍的图像进行识别；

将识别后的图像数据上传到后台。

2.按权利要求1所述的云台摄像机的定位、调焦方法，其特征在于：所述对抓拍的目标进行运动轨迹计算为：

利用函数模拟法，将云台摄像机的横、纵方向移动的时间值与其坐标用线性函数模拟，将云台摄像机的变焦时间和变焦系数用指数函数模拟；

通过用画面像素数除以整幅画面移出所用时间，来确定云台转动的速度；

通过计算目标框中心点距离摄像机图像中心点的距离，来确定云台横向和纵向移动的时间。

3.按权利要求2所述的云台摄像机的定位、调焦方法，其特征在于：变焦系数通过以下方法确定：

给定初始变焦系数；

指定拍摄范围，获得该拍摄范围的坐标范围传送至云台调整模块；

摄像机开始运动，直到视频中心和指定拍摄范围中心重合；

摄像机调整焦距；

判断变焦系数是否合适；

如果变焦系数合适，则变焦系数的确定过程结束。

4.按权利要求3所述的云台摄像机的定位、调焦方法，其特征在于：所述云台调整模块通过以下公式实现运动轨迹计算：

x₀=(Rect1.left+Rect1.right)/2-Rect2.left;

y₀=(Rect1.top+Rect1.bottom)/2-Rect2.top;

x=x₀-((Rect2.left+Rect2.right)/2);

y=-(y₀-(Rect2.bottom+Rect2.top)/2);

t_x=nx/x方向像素数；

t_y=my/y方向像素数；

其中，Rect1为目标矩形框对象，Rect2为视频窗口矩形对象，它们是是图像左上角为坐标原点；x₀为目标矩形框中心点相对于视频窗口矩形框左上角的横线坐标，y₀为目标矩形框中心点相对于视频窗口矩形框左上角的纵向坐标；x为目标点相对于视频中心点的横向坐标，n为x方向系数，t_x为云台横向移动的时间；y为目标点相对于视频中心的纵坐标，m为y方向系数，t_y为云台纵向移动的时间，left代表矩形框左上角横坐标，right代表矩形框右上角横坐标，top代表矩形框左上角纵坐标，bottom代表矩形框左下角纵坐标。

5.按权利要求3所述的云台摄像机的定位、调焦方法，其特征在于：

如果变焦系数不合适，则返回至给定初始变焦系数步骤。

6.按权利要求1所述的云台摄像机的定位、调焦方法，其特征在于还包括以下步骤：

摄像机做变焦操作后，判断中心点是否出现飘移；

如果出现飘移，则给定x矫正系数和y矫正系数，摄像机在变焦完成之后向x方向，y方向移动规定距离；

接续对目标进行抓拍步骤。