[发明专利]一种掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿工程机械技术领域，特别涉及一种掘进机。

背景技术

目前，掘进机是一种用于煤矿巷道开掘作业的矿用机械设备。主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、后支撑部、第一运输机等机械部分组成，如图1所示，同时整个设备还包括液压系统、电气系统。其基本工作原理为：切割机构通过前部旋转的切割头进行巷道断面岩石的切割成形作业，通过装运机构上的耙爪将切割下来的岩料拨到机身中部的刮板输送机上运输到设备的后部。行走机构采用履带式，目前，大多数掘进机均采用一组(两个)履带行走机构，分别布置在机身的两侧，作业坡度基本在±18°，对于较大坡度作业还不能适应。

单个履带设计最大接地长度有限，不能进一步有效的减小接地比压，地板破坏大；一组履带行走机构布置使整机重心靠近整机前侧，对于下坡整机的纵向稳定性不利，整机后部易翘起，同时，翘起后减小履带接地面积，进而加大了接地比压；一组履带行走机构驱动力有限，不能适应大坡度工况，同时履带的附着力不足；一组履带行走机构在作业时，若这组履带行走机构失效，整机无法作业。

因此，对于现有掘进机单组履带结构接地比压大，重心不稳等问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种掘进机，以解决现有掘进机单组履带结构接地比压大，重心不稳等问题。

一方面，本发明提供了一种掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上安装有至少两组履带行走机构。

进一步地，所述掘进机本体前部固定第一组履带行走机构；

所述掘进机本体后部固定第二组履带行走机构；其中，

所述第一组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右两侧的第一左履带行走机构和第一右履带行走机构；

所述第二组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右两侧的第二左履带行走机构和第二右履带行走机构。

进一步地，所述第一左履带行走机构外侧设置有第一左行走支撑机构；

所述第一右履带行走机构外侧设置有第一右行走支撑机构；和/或，

所述第二左履带行走机构外侧设置有第二左行走支撑机构；

所述第二右履带行走机构外侧设置有第二右行走支撑机构。

进一步地，所述掘进机本体(1)前部左侧通过第一连接螺栓固定第一左履带行走机构；

所述掘进机本体前部右侧通过第二连接螺栓固定第一右履带行走机构。

进一步地，所述掘进机本体后部左侧通过第三连接螺栓固定第二左履带行走机构；

所述掘进机本体后部右侧通过第四连接螺栓固定第二右履带行走机构。

进一步地，所述第一组履带行走机构包括第一履带行走驱动机构；

所述第二组履带行走机构包括第二履带行走驱动机构。

进一步地，所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构布置在同一直线上；

所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构布置在同一直线上。

进一步地，所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构错位布置；

所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构错位布置。

进一步地，所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构宽度相同；

所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构宽度相同；或，

所述第一左履带行走机构与所述第二左履带行走机构宽度不同；

所述第一右履带行走机构与所述第二右履带行走机构宽度不同。

与现有技术相比，本发明的有益效果

本发明提供的一种掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上安装至少两组履带行走机构。所述掘进机本体前部固定第一组履带行走机构；所述掘进机本体后部固定第二组履带行走机构；其中，所述第一组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右侧的第一左履带行走机构和第一右履带行走机构；所述第二组履带行走机构包括分别固定在所述掘进机本体左右侧的第二左履带行走机构和第二右履带行走机构。设置多组履带行走机构可以减小掘进机整机接地比压，而且多组履带行走机构设置在掘进机本体的前部和后部，使整机重心后移，防止在大坡度下机身后翘，而且多组履带行走机构能够提高整机与地板的附着力，解决打滑问题，提高整机的驱动能力；多组履带行走机构可以防止一组履带行走机构失效而使整机行动瘫痪的问题。

附图说明

图1为现有掘进机的结构示意图；

图2为本发明实施例一中掘进机的立体示意图；