[发明专利]用于环幕立体摄像的系统、设备、图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于环幕立体摄像的系统，其特征在于，包括：

椎体反射镜，所述椎体反射镜的外锥面为反射面；

第一摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；

第二摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；

所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像，在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上具有相对位移;

深度处理模块，用于根据第一立体图像对中的第一二维图像和第二二维图像获得拍摄对象的深度信息，所述第一二维图像为所述第一摄像群组拍摄所得，所述第二二维图像为所述第二摄像群组拍摄所得，所述第一二维图像和所述第二二维图像是在第一方向上具有第一视差的立体图像对；

立体图像对处理模块，用于根据同一拍摄对象的二维图像和所述深度信息，以及与所述第一方向垂直的第二方向上所需的第二视差，获得在所述第二方向上具有所述第二视差的第二立体图像对。

2.一种用于环幕立体摄像的设备，其特征在于，包括：

椎体反射镜，所述椎体反射镜的外锥面为反射面；

第一摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各所述摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；

第二摄像群组，包括多个围绕所述椎体反射镜的椎体高所在轴线分布的摄像装置，各所述摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；

所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心通过所述椎体反射镜形成的虚像，在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上具有相对位移。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述椎体反射镜具体包括第一椎体反射镜和第二椎体反射镜，并且，所述第一椎体反射镜和所述第二椎体反射镜的椎体高所在轴线重合；

所述第一摄像群组位于所述第一椎体反射镜的锥顶一侧，所述第一摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一椎体反射镜形成虚像;

所述第二摄像群组位于所述第二椎体反射镜的锥顶一侧，所述第二摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心通过所述第二椎体反射镜形成虚像。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：

所述第一椎体反射镜与所述第二椎体反射镜锥底相对；

或，

所述第一椎体反射镜与所述第二椎体反射镜锥顶相对；

或，

所述第一椎体反射镜的锥底与所述第二椎体反射镜的锥顶相对。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于：

所述第一摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心均置于所述第一椎体反射镜椎体高所在轴线相对所述第一椎体反射镜母线的轴对称的线所组成的面上；

所述第二摄像群组中的各摄像装置的镜头等效光心均置于所述第二椎体反射镜椎体高所在轴线相对所述第二椎体反射镜母线的轴对称的线所组成的面上。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：

所述椎体反射镜具体为第一椎体反射镜；

所述第一摄像群组中的各摄像装置围绕所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线分布，各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上；

所述第二摄像群组中的各摄像装置围绕所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线分布，各摄像装置的镜头等效光心通过所述第一椎体反射镜形成的虚像均在所述椎体反射镜的椎体高所在轴线上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：

所述第一摄像群组和第二摄像群组均置于所述第一椎体反射镜的锥顶一侧；

所述第一摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心距所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线的距离，与所述第二摄像群组中各摄像装置的镜头等效光心距所述第一椎体反射镜的椎体高所在轴线的距离不等。