[发明专利]一种面向回转运动的顶拉式直线微驱动机构

权利要求书

1.一种面向回转运动的顶拉式直线微驱动机构，其特征在于：它包括步进电机（1）、轴承座（2）、固定框（3）、联轴器（4）、丝杆（5）、第一滚动轴承（6）、第二滚动轴承（7）、内挡圈（8）、外挡圈（9）、预紧弹簧（10）、螺母（11）、顶尖（12）、第一支柱（14）、外弹簧（15）、运动框（16）、第二支柱（17）和多个盖板（13），步进电机（1）通过螺钉与轴承座（2）连接，轴承座（2）通过螺钉与固定框（3）连接，丝杆（5）通过联轴器（4）与步进电机（1）连接，丝杆（5）由第一滚动轴承（6）和第二滚动轴承（7）提供支撑，第一滚动轴承（6）的内圈由丝杆（5）的轴肩定位、外圈由轴承座（2）定位，第二滚动轴承（7）的内圈由内挡圈（8）定位、外圈由外挡圈（9）定位，螺母（11）通过螺纹与丝杆（5）相连接，预紧弹簧（10）放置在外挡圈（9）与螺母（11）之间，提供预紧力，顶尖（12）通过螺纹连接固定在螺母（11）上，顶尖（12）的球形端面与运动框（16）相接触，第一支柱（14）和第二支柱（17）并列固定在运动框上，外弹簧（15）固定在轴承座（2）与第一支柱（14）和第二支柱（17）之间，提供恒定的弹性力，多个盖板（13）通过螺钉连接固定于轴承座（2）上。