[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑成型机的异常检测装置。

背景技术

在使用注塑成型机制造成型品的注塑成型循环中的开闭模动作、推出成型品的动作中，对应于时间或者可动部的位置存储了驱动该可动部的电动机的基准负荷，并且与所述时间或者可动部的位置对应地依次比较该存储的基准负荷和实际的电动机负荷，通过其偏差是否超过了预先设定的阈值来检测开闭模动作或者推出动作的异常，使注塑成型机停止，由此防止机构部、金属模的破损。

例如，在日本特开2001-30326号公报以及日本特开2001-38775号公报中公开了一种防止注塑成型机的机构部或金属模的破损的技术，即将通过计算进行了正常的开闭模或推出动作的至少过去一次的负荷或多次负荷的移动平均值而得到的负荷设定为基准负荷。但是，在这些专利文献记载的技术中，需要操作员设定用于异常检测的阈值，用于设定阈值的操作有可能成为操作员的负担。

另外，日本特开2004-330529号公报以及日本特开2005-280015号公报中公开了根据过去检测出的电动机电流的平均值或方差来求出阈值的注塑成型机的控制技术。但是，在这些专利文献记载的技术中，虽然根据过去检测出的电动机电流的平均值或方差来设定监视幅度，但是，当在闭模的过程中金属模的导向钉和导向衬套配合、或金属模的中间板和可动侧板接触等时，有时电动机电流的波动的分布成为与正态分布不同的分布。根据分布的形状，有时基于过去检测出的电动机电流的平均值或方差计算出的阈值低于适当值，因而存在误检测出异常的问题。

另外，虽然不是检测注塑成型机的异常的技术，但是，日本特开2006-228181号公报中公开了如下技术：一种显示在通过制造设备制造的多个产品中的预定的品质的变动的品质变动显示装置，在品质数据的频数分布不近似于正态分布的情况下，在使其近似于正态分布地进行品质数据的变换的基础上，计算变换后的品质数据的平均值以及各种统计量，对计算出的平均值以及各种统计量进行逆变换，由此求出品质数据的平均值以及各种统计量。

发明内容

为了解决上述问题而提出本发明，其目的在于通过自动设定用于异常检测的阈值来减轻操作员的负担。进而，提供一种在异常检测的判定中使用的物理量的波动的分布不同于正态分布的情况下，也进行基于适当的阈值的异常检测的注塑成型机的异常检测装置。

本发明的注塑成型机的异常检测装置的第一方式，包含：驱动部，其对伺服电动机进行驱动控制来驱动可动部；物理量检测部，其检测施加在所述伺服电动机上的负荷、所述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的某一个物理量；存储部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地将通过所述物理量检测部检测出的物理量作为基准物理量进行存储；物理量偏差计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地依次比较所述存储的基准物理量和当前的物理量来求出偏差；分布指标值计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地计算所述求出的物理量的偏差的峰态、偏态、根据3次以上的高阶矩求出的分布指标值中的至少一个作为分布指标值；以及阈值计算部，其以与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置相对应的阈值随着所述分布指标值计算部计算出的分布指标值变大而变大的方式计算该阈值。并且，在所述物理量偏差计算部求出的偏差超过了通过所述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。

本发明的注塑成型机的异常检测装置的第二方式，包含：驱动部，其对伺服电动机进行驱动控制来驱动可动部；物理量检测部，其检测施加在所述伺服电动机上的负荷、所述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的某一个物理量；计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地计算通过所述物理量检测部检测出的物理量的预定循环次数的平均值；存储部，其存储通过所述计算部计算出的物理量的平均值；物理量偏差计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地依次比较在所述存储部中存储的物理量的平均值和当前的物理量，求出偏差；分布指标值计算部，其与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置对应地计算所述求出的物理量的偏差的峰态、偏态、根据3次以上的高阶矩求出的分布指标值中的至少一个作为分布指标值；以及阈值计算部，其以与可动部的动作过程中的经过时间或者可动部的动作过程中的位置相对应的阈值随着所述分布指标值计算部计算出的分布指标值变大而变大的方式计算该阈值。并且，在所述物理量偏差计算部求出的偏差超过了通过所述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。