[发明专利]自动间歇循环工作台的工作滑台移动限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化循环装置，特别是一种利用气缸控制滑台运行位置的装置。

背景技术

现有的机械自动化间歇循环装置，大都使用等分分度的回转圆盘。有凸轮、连杆、液压、气动、带减速器的伺服或步进电机等多种机构，结构形式大都是围绕一个中心轴，在一个圆盘平面上每旋转一个固定等分角度，停下一段时间，进行作业，然后又再旋转一个相同的角度，再停下一段相同的时间，周而复始进行作业。

这种结构的缺陷在于：等分分度角是定值，分度精度要求高，无法调整，在较大工件多工位作业时，圆盘相应直径也需要较大，难于制造，转位精度也难于保证，工作位置空间受限，相邻工位工作时常会发生互相干涉，在一定程度上，限制了使用范围。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种利用气缸控制滑台运行位置的装置，并可以切换成单工作台独立循环工作的装置用的工作滑台移动限位装置。         

本发明是这样实现的：一种自动间歇循环工作台的工作滑台移动限位装置，其特征在于：包括限位杆、限位气缸、气缸支承板、限位摆块、限位螺钉和螺母、摇臂、气缸杆接头、缓冲弹簧座、缓冲弹簧、固定螺钉、垫片、销钉和动限位摆块机构；所述的限位杆，一副两支，系圆柱状，两端头部设有台阶轴和扁平位，中心有螺纹孔，穿过各支座上的圆孔并与支座上的圆孔成动配合，两端台阶轴上各套装有两块气缸支承板，两端各两块的气缸支承板下方，各固定装有限位气缸，且两块气缸支承板之间都有形成固定间距与限位杆的扁平位对应；所述的摇臂每两只组成一对，摇臂上有一扁槽位卡装在限位杆的扁平位上，两只摇臂的另一端都设有销钉孔，并和销钉外径成动配合。

所述的动限位摆块机构包括动限位摆块、连杆、连杆销钉、连杆座、动摆块固定座和限位螺钉和螺母；所述的动限位摆块上有一斜面，侧向有一圆孔，和安装限位摆块一样，套合在同一根限位杆上，在限位杆上能灵活转动，侧向还有一螺纹孔和销钉孔与该圆孔平行，螺纹孔内拧合并紧装有限位螺钉和螺母，销钉孔与销钉静配合；所述的动摆块固定座，一副两个，中心有一圆孔，套合固定在动限位摆块两侧的限位杆上；所述的连杆座，中心有一圆孔，对应动限位摆块的位置，套合固定在另一只限位杆上。在中心圆孔旁边设有销钉孔，与中心圆孔平行，与销钉静配合；所述的连杆，两端头部各有一销钉孔和销钉成动配合，销钉在一个机构上有两支，把动限位摆块、连杆和连杆座连在一起。

所述的气缸杆接头一端成螺纹轴状，拧合在限位气缸的气缸杆杆头上，另一端成扁平状，侧向有一销钉孔，与销钉外径成静配合。

所述的限位摆块，上有一斜面，侧向有一圆孔，套合固定在限位杆上，侧向还有一螺纹孔与该圆孔平行，拧合并紧装有限位螺钉和螺母。

所述每一台工作台上安装限位摆块和动限位摆块的那根限位杆，始终与该工作台的气动拉动或推动装置处在同一边。

按滑台的运行方向顺序计，每一台工作台的第一个支座上都设有两个圆孔，分别套合固定装有缓冲弹簧座；所述的缓冲弹簧座，系一个内为台阶孔，外形为台阶轴的零件；缓冲弹簧座对着气缸支承板一向，和气缸支承板之间有一段距离，缓冲弹簧压缩套装在缓冲弹簧座和气缸支承板之间。

所述的固定螺钉和垫片拧合在限位杆两端的中心螺纹孔上，压住两端气缸支承板的外向，把工作滑台移动限位装置上的各零件组合成一个整体。

所述的缓冲弹簧座和缓冲弹簧，可以被一个标准的缓冲器替代，同样固定在每一台工作台的第一个支座上。

采用本发明所述的工作滑台移动限位装置，装在自动间歇循环工作台上，可根据需要延长或减短工作台数，自由调整定位且操作简单，通用性强，自动循环，减少劳动力；可按需切换成单工作台独立循环工作，适用性强，在多个行业均能使用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明;

图1是导轨与滑台组合装置图。

图2是滑台图。

图3是导轨与滑台示意图。

图4是安装在工作台上的气动拉动和推动装置总成图。

图5是图4的局部隐藏图。

图6是图5的A-A剖切图。

图7是气动拉动装置图。

图8是气动推动装置图。

图9是工作滑台移动限位装置图。

图10是图9的局部隐藏图。

图11是副导轨装置图。

图12是滑台回位装置图。

图13是升降滑台与导轨组合装置图。

图14是自动间歇循环工作台为上下循环结构总图。