[发明专利]一种变量泵组的控制方法和系统、工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压泵控制技术领域，特别涉及一种变量泵组的控制方法和系统，以及应用上述变量泵组的控制系统的工程机械。

背景技术

目前，电比例变量泵组的应用范围非常广泛，应用该变量泵组的液压系统可以实现大范围的无极调速，传动力矩大，是工程机械领域中常用的液压系统。

变量泵组的效率是其重要的性能指标之一，如何更好地控制变量泵组中多个变量泵的工作状态，对于提升整个变量泵组的效率及使用寿命具有非常重要的意义。

在传统的控制方式中，电比例变量泵组一般采用同步均等的控制方式，即变量泵组中每个变量泵的排量大小相等并且其变化调节方式一致。工作过程中，多个变量泵的排量大小相等，其弊端就在于，在很多工况下，多个变量泵都工作在小排量范围，变量泵的泄漏非常严重，摩擦和发热产生的损耗非常大，大幅度地降低了变量泵的容积效率和机械效率，从而降低了整个变量泵组的效率；并且，变量泵组中多个变量泵同步工作，在工作过程中每个变量泵都会产生相应的寿命损耗，从而降低了每个变量泵的使用寿命，最终降低了整个变量泵组的使用寿命。

因此，如何设计变量泵组的控制方式，以提高变量泵组的效率和使用寿命，就成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提出了一种变量泵组的控制方法和系统，提高了变量泵组的效率和使用寿命。本发明还提出了一种包括上述变量泵组的控制系统的工程机械。

一方面，本发明提出了一种变量泵组的控制方法，所述变量泵组由n个变量泵并联而成，n≥2，所述控制方法包括：

根据所述变量泵组的目标排量q，在预定的工作压力p下，构建所述变量泵组的效率e与n个变量泵的排量q₁、q₂、…、q_n的函数关系式：

max(e)=max[f(q1)×(q2)×...×f(qn)]f(0)=1q=q1+q2+...+qn0≤q1≤q1max,0≤q2≤q2max,...,0≤qn≤qnmax]]>