[发明专利]一种传输带式搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种利用传输带进行车辆交换的搬运装置。

背景技术

在现有的立体车库中，常用的车辆搬运器的技术主要有梳齿式存取技术、载车板交换存取技术和夹持轮胎式存取技术等。以上传统的车辆搬运技术的主要不足是：搬运器往复搬运车辆时，一个车辆搬运循环周期内会有一个空载行程，即将车辆搬运至车位后搬运器返回升降机的过程为空载，这一空载行程要占用一定的时间，因此使得车库运行的效率相对较低，存取车时间过长。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提出一种利用传输带进行车辆交换的搬运装置，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，从而减少设备运行时间，使得车库的运行效率大大提高。

为达上述目的，本发明提供一种传输带式搬运装置，用于车库中车辆的搬运传输，其包括：

主动传输机构，包括：主动传输台、主动传输组件；所述主动传输台设置于所述车库的升降机或移动设备上，所述主动传输组件设置在所述主动传输台上；

从动传输机构，包括：底座、从动传输组件；所述底座设置在所述车库的车位上，所述从动传输组件设置在所述底座上；

动力耦合机构，设置于所述主动传输组件的至少一端，具有与所述从动传输组件的一耦合位置，并于耦合位置带动所述从动传输组件与所述主动传输组件同步传输。

上述的传输带式搬运装置，其中，所述主动传输组件包括：主动传输驱动电机、主动传输带、主动传输带辊轴，所述主动传输带辊轴为两个，其中之一连接所述主动传输驱动电机，所述主动传输带设置于所述两个主动传输带辊轴上；所述从动传输组件包括：从动传输带、从动传输带辊轴，所述从动传输带辊轴为两个，所述从动传输带设置于所述两个从动传输带辊轴上。

上述的传输带式搬运装置，其中，所述主动传输组件、从动传输组件还分别包括多个托辊，间隔的设置在所述主动传输带的下方，并通过轴承及轴承座分别固定在所述底座和所述主动传输台上。

上述的传输带式搬运装置，其中，所述动力耦合机构包括：摩擦轮、曲柄、连杆、摇杆、耦合驱动电机，所述摩擦轮与所述传输带辊轴平行轴线的安装在所述摇杆上并位于所述传输带辊轴的上方，所述摇杆通过所述连杆与所述曲柄连接，所述曲柄连接所述耦合驱动电机，所述耦合驱动电机驱动所述曲柄通过所述连杆、摇杆带动所述摩擦轮下压或抬起。

上述的传输带式搬运装置，其中，所述连杆与所述摇杆通过一摇杆销轴连接。

上述的传输带式搬运装置，其中，所述主动传输台包括：具有回转机构的回转台以及设置于所述回转台上的支撑架；所述动力耦合机构为两个，分别设置于所述主动传输组件的两端。

上述的传输带式搬运装置，其中，所述传输带为相对车轮设置的两条相互平行的环形柔性传输带，所述动力耦合机构设置于两条传输带之间。

上述的传输带式搬运装置，其中，还包括两组间隙补偿机构，分别设置于所述主动传输组件的两端，每组间隙补偿机构包括：自由转动辊轴、补偿机构摇杆，所述间隙补偿机构的曲柄、连杆、销轴与所述动力耦合机构共用，所述耦合驱动电机同步驱动所述自由转动辊轴和所述摩擦轮下压或抬起。

上述的传输带式搬运装置，其中，所述自由转动辊轴为平行设置的两条。

上述的传输带式搬运装置，其中，还包括反压机构，所述反压机构又包括：安装在所述回转台两端的滚轮以及安装在所述支撑架两端并位于所述滚轮之下的压板。

本发明的功效在于，本发明揭示的传输带式搬运装置利用传输带进行车辆交换的搬运装置，可以达到：

1）节省存取车的时间，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，使得车库的运行效率大大提高；

2）采用动力耦合传动，运用升降机上传输机构的动力传递给车位或车厅的传输机构，实现车辆的交换，省时省力。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明传输带式搬运装置侧视结构图；

图2为本发明传输带式搬运装置俯视结构图；

图3为图1局部放大图；

图4为图2局部放大图；

图5为动力耦合机构原理示意图；

图6为动力耦合机构结构示意图；

图6a为动力耦合机构下压耦合状态示意图；

图6b为动力耦合机构分离状态示意图；

图7a为间隙补偿机构下压耦合状态侧视示意图；

图7b为间隙补偿机构分离状态侧视示意图；

图8a为支撑架侧视结构图；