[发明专利]一种用于挖掘机生产的车架堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于挖掘机生产的车架堆垛机，属于挖掘机生产线技术领域。

背景技术

挖掘机生产车间分为上车架和下车架的焊接车间、上车架和下车架的油漆车间、挖掘机组装车间、动臂和斗杆的油漆车间，焊接车间的上车架和下车架生产节拍约2分钟/台上车架或下车架，而油漆车间生产节拍约4分钟/台上车架或下车架，油漆跟不上节拍。因此，油漆车间需要实行两班完成工作任务。此时需要有设备配合完成未油漆的上车架和下车架的输送和仓储问题。

发明内容

本发明提出的是一种用于挖掘机生产的车架堆垛机，其目的旨在克服挖掘机上车架和下车架油漆生产过程中的班产制的技术问题。

本发明的技术解决方案：其结构是包括输送小车、堆垛小车、托盘提升机，其中堆垛小车上安装有用于将托盘提升至设定高度的托盘提升机，输送小车上安装有使输送小车沿着线体输送方向运行的行走机构和使堆垛小车向货架上堆垛的直线导轨，堆垛小车通过直线导轨安装在库内输送线上，车架堆垛机整体安装在库内输送线上部，货架安装在库内输送线的一侧或两侧，库内输送线上安装有将托盘提升至托盘提升机上的升降机。

本发明的优点：解决了通过立体仓库可有效解决上车架和下车架生产过程中产生的工件积压问题。

附图说明

图1是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送线整体布局图。

图2是上件输送线布局图。

图3是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程图。

图4是车架堆垛机在立体仓库中运行的状态示意图。

图5是车架堆垛机在立体仓库中堆垛的状态示意图。

图中的1是上件输送线、2是工件输送线、3是油漆线、4是油漆上线接口、5是油漆下线接口、6是立体仓库、7是下件输送线、8是返回线、9是上件升降机、10是接口升降机、11是货架、12是直线导轨、13是行走机构、14是库内输送线、15是输送小车、16是堆垛小车、17是工件、18是托盘、19是升降机、20是托盘提升机。

具体实施方式

本发明所述的工件为上车架或下车架，输送线中携带上车架或下车架的可以是托盘、夹具或吊具等。

如图4、图5所示，一种用于挖掘机生产的车架堆垛机，其结构包括输送小车15、堆垛小车16、托盘提升机20，其中堆垛小车16上安装有用于将托盘18提升至设定高度的托盘提升机20，输送小车15上安装有使输送小车15沿着线体输送方向运行的行走机构13和使堆垛小车16向货架11上堆垛的直线导轨12，堆垛小车16通过直线导轨12安装在库内输送线14上，车架堆垛机整体安装在库内输送线14上部，货架11安装在库内输送线14的一侧或两侧，库内输送线14上安装有将托盘18提升至托盘提升机20上的升降机19。

如图1、2所示，一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送线，其结构包括上件输送线1、工件输送线2、油漆线3、油漆上线接口4、油漆下线接口5、立体仓库6、下件输送线7、返回线8；其中工件输送线2的一端和返回线8的一端相连，上件输送线1设置在工件输送线2和返回线8的连接处，工件输送线2的另一端和立体仓库6的一端中的库内输送线14相连，油漆线3与工件输送线2有两个交汇点，其中一个交汇点是油漆上线接口4，另一个交汇点是油漆下线接口5，立体仓库6的另一端分别与两条下件输送线7的一端相连，两条下件输送线7的另一端分别与返回线8的另一端相连。

所述上件输送线1、工件输送线2、下件输送线7和返回线8是安装在地下。

所述的上件输送线1用于将上车架和下车架送入主干线上以及接收返回的空托盘或夹具；所述的工件输送线2用于将上车架和下车架输送到油漆上线接口4工位或立体仓库内；所述的油漆上线接口4用于将上车架和下车架吊挂到油漆线3上进行油漆；所述的油漆下线接口5用于将油漆过后的上车架和下车架放置到工件输送线2上；所述的立体仓库6用于存放油漆过或未油漆过的上车架和下车架；所述的下件输送线7用于将油漆过的上车架和下车架输送到装配生产线上；所述的返回线8用于将空托盘或携带未油漆过的上车架和下车架输送到上件输送线1处。

所述上件输送线1分为上下两层，两端分别为上件升降机9和接口升降机10，上件输送线1与工件输送线2和返回线8相连位置的接口是接口升降机10，如图2所示。