[发明专利]展布机中的布草展开纠平装置

权利要求书

1.展布机中的布草展开纠平装置，包括：机架，其特征在于：在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持及展开的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架左、右侧面板之间活动支承有一根提拉快进辊，所述提拉快进辊由提拉电机驱动，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有一个展布平带支架，每个展布平带支架上设置有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方的机架内设置有一个顶部设置有顶部开口的真空箱，在机架上安装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机。

2.根据权利要求1所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于：在轨道与提拉快进辊之间的机架前端左、右两侧分别安装有一个毛刷展布支架，每个毛刷展布支架的左、右两端分别竖向支承有毛刷主动轮与毛刷从动轮，每对毛刷主动轮与毛刷从动轮之间设置有毛刷V型带，毛刷主动轮由安装于机架上的毛刷电机驱动，所述两个毛刷V型带的运动方向相反，并能将布草向外拨动。

3.根据权利要求1或2所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于：所述的展布平带机构的结构为：在展布平带支架的左、右两端分别竖向支承有一对展布平带主动轮与一对展布平带从动轮，位于同侧的展布平带主动轮与展布平带从动轮之间分别设置有一条表面有凸起的展布平带，所述两条展布平带能呈前起后相对夹持状对布草的正反面进行拨动纠平。

4.根据权利要求1或2所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架的铰接端与活动架底部相铰接，在摆动气缸的驱动下摆动支架能前后摆动，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂的铰接端通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸设置在摆动支架上，咬合臂能与咬合底板的外端部形成夹持口。

5.根据权利要求3所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架的铰接端与活动架底部相铰接，在摆动气缸的驱动下摆动支架能前后摆动，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂的铰接端通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸设置在摆动支架上，咬合臂能与咬合底板的外端部形成夹持口。

6.根据权利要求1或2所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于：在真空箱外壁上设置有能关闭真空箱的顶部开口的第一风门装置，所述的第一风门装置的具体结构为：在真空箱的后壁上部开设有横向开口，在横向开口上侧的真空箱后壁上固定有一块固定槽板，固定槽板上铰连接有第一风门气缸，第一风门气缸的活塞杆与第一风门板的驱动端相铰接，第一风门板的铰接端通过连接轴与固定槽板相铰接，活塞杆伸缩带动第一风门板绕连接轴转动，可以封闭或打开真空箱的顶部开口。

7.根据权利要求6所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于：在真空箱外壁上还设置有可以关闭真空箱的横向开口的第二风门装置，所述的第二风门装置的具体结构为：在横向开口下侧的真空箱后壁上固定有一个第二风门支架，第二风门支架与第二风门板的铰接端相铰接，第二风门板的驱动端与设置在真空箱后壁下部的第二风门气缸的活塞杆相铰接，第二风门气缸可以驱动第二风门板打开或封闭真空箱的横向开口。