[发明专利]单工位展布输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及展布及输送布草的单工位展布输送装置。

背景技术

现阶段，在工厂里，布草都是由人工输送至熨平机或折叠机中进行处理，但是这种人工输送布草的工作方式，不仅工人的劳动强度大，而且布草在人工输送的过程中其表面平整度较差，导致进入熨平机或折叠机处理后得到的布草的平整度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动地将布草展开并输送、使布草在输送过程中其表面始终保持高平整度的单工位展布输送装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的单工位展布输送装置，包括：机架，在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，在轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架上设置有布草输出平台，所述的布草输出平台的结构为：活动支承在机架前端左、右侧面板之间的主动辊，以及活动支承在机架后端的从动辊，主动辊与从动辊上间隔设置有若干传送带，主动辊由主动辊电机驱动；在布草输出平台下方的机架前端左、右侧面板之间活动支承有一根提拉快进辊，提拉快进辊由提拉电机驱动，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有一个展布平带支架，每个展布平带支架上设置有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方、且位于布草输出平台下方的机架内安装有一个顶部开设有顶部开口的真空箱，在真空箱的后壁上部还开设有横向开口，横向开口可对传送带之间的间隙形成负压吸引；机架中安装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机；在真空箱外壁上还设置有能使真空箱的顶部开口和横向开口交替打开或关闭的风门启闭装置。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架的铰接端与活动架底部相铰接，在摆动气缸的驱动下摆动支架能前后摆动，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂的铰接端通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸设置在摆动支架上，咬合臂能与咬合底板的外端部形成夹持口。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：所述的展布平带机构的结构为：在展布平带支架的左、右两端分别竖向支承有一对展布平带主动轮与一对展布平带从动轮，位于同侧的展布平带主动轮与展布平带从动轮之间分别设置有一条表面有凸起的展布平带，所述两条展布平带能呈前后相对夹持状对布草的正反面进行拨动纠平。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：在提拉快进辊与布草输出平台之间的机架前端左、右两侧分别安装有一个毛刷展布支架，每个毛刷展布支架的左、右两端分别竖向支承有毛刷主动轮与毛刷从动轮，每对毛刷主动轮与毛刷从动轮之间设置有毛刷V型带，毛刷主动轮由安装于机架上的毛刷电机驱动，所述两个毛刷V型带的运动方向相反、并将布草向外拨动。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：所述的风门启闭装置的结构为：在横向开口上侧的真空箱后壁上固定有一块固定槽板，固定槽板上铰连接有第一风门气缸，第一风门气缸的活塞杆与第一风门板的驱动端相铰接，第一风门板的铰接端通过连接轴与固定槽板相铰接，活塞杆伸缩带动第一风门板绕连接轴转动，可以封闭或打开真空箱的顶部开口；在横向开口下侧的真空箱后壁上固定有一个第二风门支架，第二风门支架与第二风门板的铰接端相铰接，第二风门板的驱动端与设置在真空箱后壁下部的第二风门气缸的活塞杆相铰接，第二风门气缸可以驱动第二风门板打开或封闭真空箱的横向开口。

通过上述技术方案的实施，本发明具有能自动地将布草展开并输送、使布草在输送过程中其表面始终保持高平整度的单工位展布输送装置的优点。

附图说明

图1为本发明所述的单工位展布输送装置的结构示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为图1中右视方向所示的第一风门板处于打开状态、第二风门板处于闭合状态的内部结构示意图。

图4为图1中右视方向所示的第一风门板处于闭合状态、第二风门板处于打开状态的内部结构示意图。

图5为图4中H部位的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。