[发明专利]一种禽畜饲料自动配发系统

权利要求书

1.一种禽畜饲料自动配发系统，其特征在于包括饲料补给仓、饲料配发车和禽畜发料点；所述饲料补给仓包括底部具有仓口的仓体，所述仓口设有一个具有无线通讯单元的电控阀门；所述饲料配发车包括蓄电池、行走机构、料斗、检测单元和具有无线通讯单元的控制单元，所述料斗包括补料口和出料口，所述出料口设有由电机驱动的调节挡板，所述料斗还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器；所述控制单元接收检测单元和饲料量传感器的信号，并根据上述信号来通过电机控制调节挡板开启或关闭出料口，并根据饲料量传感器的信号向饲料补给仓的电控阀门发出控制信号，以控制电控阀门的开启或关闭；所述饲料补给仓、禽畜发料点均设有与所述检测单元配合的标志物。

2.根据权利要求1所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车内设有由发料盘电机带动的发料盘，所述发料盘上设有多个配料斗，每个配料斗都设有计量入口、计量出口、用于开启或关闭计量入口的计量调节板、用于开启或关闭计量出口的发料控制板，所述计量调节板由容积调节电机驱动，所述发料控制板由计量投料电机驱动；所述发料盘在发料盘电机的带动下，可以有选择地将某个配料斗的计量出口对准饲料配发车的出料口。

3.根据权利要求1或2所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述行走机构包括驱动轮、转向轮、转向机构和光电检测装置；所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有可被所述光电检测装置检测并识别的方向引导线。

4.根据权利要求3所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述光电检测装置包括照明灯、镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。

5.根据权利要求1或2所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述行走机构包括驱动轮和行走轮，所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有导轨，所述驱动轮和行走轮架设于所述导轨上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述标志物为条形码，所述检测单元为条形码检测器。

7.根据权利要求6所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述条形码至少包含类型信息和位置信息，以用于控制单元区分该条形码所代表的是具体某个饲料补给仓或禽畜发料点。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车还包括与控制单元相连的摄像头。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车还包括与控制单元相连的显示及输入单元。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车还包括与控制单元相连的计时单元。