[发明专利]较长钢管的同步举升装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种较长钢管的上、下料举升定位机构，特别是一种较长钢管的同步举升装置，产品应用于较长钢管内外表面喷砂处理的设备中。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。目前对于较长钢管的上、下料，大多采用油缸(气缸)举升机构，并需设置多组油缸(或气缸)并用，通过电磁阀，保压阀，溢流阀，供油(气)箱组成复杂的控制回路，控制油缸(气缸)的同步动作从而达到同步举升的目的。该机构存在以下几点缺点：一，该机构由于采用多点动力推动，在实际应用中不能达到完全同步举升的效果；二，不能精确的定位举升高度；三，现场需布置过多的油(气)路管道，从而影响整个工作现场的清洁，整理，设备的外形美观。四，由于采用过多的阀类，管类造成维修费用增加；五，所有油路在频繁运行过程中油质升温过高，必须考虑降温的措施。为了解决上述难题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种较长钢管的同步举升装置，采用全电力驱动，通过伺服电机带动一级、二级和三级传动机构同步运动，从而实现对较长钢管的同步举升和精准定位的目的。该装置结构简单，节能环保，性能平稳可靠，调节精度高，操作方便安全，自动化程度高，降低人工强度，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括钢管、夹具、上升板、丝杆升降机、固定板、支撑杆、底板、升降单元、传动轮A、传动带A、三级传动机构、传动轮B、传动带B、轴承座、传动轴A、联轴器、传动轮C、传动带C、传动轴B、伺服电机、一级传动机构、二级传动机构，该装置设置在一个长方形的底板上，底板上设有三组升降单元，三组升降单元之间呈等间距排列，其中间的升降单元固定板的下面一端设有伺服电机，伺服电机通过一级传动机构与联轴器相联接，联轴器的两端设有传动轴A和传动轴B，传动轴A和传动轴B的两端分别由轴承座固定在底板上，传动轴A和传动轴B分别通过二级传动机构与升降单元一端的丝杆升降机相连接，每个升降单元上的两组丝杆升降机之间设有一个三级传动机构。

所述的升降单元，包括钢管、夹具、上升板、丝杆升降机、固定板、支撑杆、传动轮A、传动带A、传动轮B，丝杆升降机设置在固定板上，固定板下方设有支撑杆，固定板的上方设有上升板，上升板上面设有固定钢管的夹具，上升板与丝杆升降机顶端的法兰相固定连接，两个丝杆升降机左侧输入轴端分别设有传动轮A，两个传动轮A之间设有传动带A，传动轮A通过传动带A同步转动。

所述的丝杆升降机，包括推力轴承、丝母蜗轮组全件、大端盖、丝杆、法兰、输入轴、小端盖、滚珠轴承、蜗杆，上述零件按传动顺序装在丝杆升降机机座内，制作成一个整体，其中丝杆的顶端配有法兰，丝母蜗轮组全件的两端装有推力轴承，丝母蜗轮组全件与蜗杆相啮合连接，蜗杆为双端输入轴结构，蜗杆的两端装有滚珠轴承。

所述的一级传动机构，包括伺服电机、传动带C、传动轮C、联轴器，传动带C设置在伺服电机与联轴器一端的传动轮C上，传动带C与传动轮C相齿合联接。

所述的二级传动机构，包括传动轴A、传动轴B、传动带B、传动轮B，传动带B设置在传动轴A与传动轴B端部的传动轮B上，传动带B与传动轮B相齿合联接。

所述的三级传动机构，包括2个丝杆升降机、传动轮A、传动带A，传动带A设置在升降单元的2个丝杆升降机端部的传动轮A上，传动带A与传动轮A相齿合联接。