[发明专利]基于Zigbee网络的室内双向定位方法

权利要求书

1.一种基于Zigbee网络的室内双向定位方法，其特征在于所述定位方法过程为：在需定位区域中设置一定数量的参考节点，这些节点的位置信息是已知的，协调器组网完成后，当有定位节点进入该区域时，便可以获取各个参考节点对应的RSSI值及物理地址，通过定位节点设备内的定位算法计算出移动节点在此网络中的位置，与此同时，定位节点把自身获取到的RSSI和物理地址数据发送给了协调器，协调器端通过RS232将此数据发送到一台与网络互连的计算机，这样，在此种机制下实现了定位节点自身定位结果获知以及本地或远程端监控定位的双向定位模式。

2.如权利要求1所述的一种基于Zigbee网络的室内双向定位方法，其特征在于所述的定位算法是基于Zigbee网络结合路径损耗模型的指纹数据库定位算法，针对室内具体环境采用Multi-wall模型，这种模型将环境中的墙体和地面的吸收损耗因子加入到了自由空间传输模型中，分别用传输损耗Lwalls和Lfloors表示，此传输模型可表示为：

            (1)

                                                             （2）

                                      （3）                                                     

LMWM是指路径损耗，L1是自由空间损耗模型中距离发射节点1m处的路径损耗值，n是路径损耗因子，因环境变化会有所变动，Lwalls是信号在墙面上总损耗值，Lfloors是信号在地板上的总损耗值，是指实验空间内墙面的材质种类数，awi是指第i种类型材质墙体的损耗因子，kwi是指第i种类型材质墙体的数目，af是指地板的损耗因子，kf是指地板材质的类型数。

3.如权利要求2所述的一种基于Zigbee网络的室内双向定位方法，其特征在于所述的指纹数据库建立过程为：由于参考节点已经在室内布设，其位置已经固定，在需要定位的区域内选取采样点即指纹信息点，且各点到各个参考节点的距离可计算或测量得出，根据公式（1）可计算出每个指纹信息点对应各个参考节点的RSSI值，将其存入数据库，在定位精度要求不是特别高的情况下可直接使用路径损耗模型指纹库法进行定位。