[发明专利]基于ZigBee的室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee的室内定位系统，其特征在于，包括：通信网络、若干电子标签以及监控中心，所述通信网络包括：

网络协调器节点，用于组网以及和上位机通信；

若干参考节点或excitor节点，作为所述通信网络的路由节点和终端节点，所述参考节点或excitor节点位置固定，并与所述网络协调器节点星形通讯连接，用以传递信息；

其中，所述电子标签不包括在组网之内。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee的室内定位系统，其特征在于，所述电子标签、若干参考节点和excitor节点的内部均包括ZigBee通信模块，以及低频射频触发模块。

3.如权利要求2所述的基于ZigBee的室内定位系统，其特征在于，所述电子标签的低频射频触发模块用以发射信息，所述参考节点或excitor节点的低频射频触发模块用以接收信息，所述电子标签的ZigBee通信模块不包括在组网之内。

4.如权利要求1所述的基于ZigBee的室内定位系统，其特征在于，还包括备用网络协调器节点，用以防止网络瘫痪。

5.一种基于ZigBee的室内定位方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的基于ZigBee的室内定位系统，执行如下步骤：

S1、网络协调器节点进行组网；

S2、电子标签进行信息数据采集，并将采集到的信息数据实时上传至有效射频范围内的参考节点或excitor节点；

S3、参考节点或excitor节点与网络协调器节点实时信息交互；

S4、利用已知的参考节点或excitor节点的坐标信息，借助定位算法完成定位。

6.如权利要求5所述的基于ZigBee的室内定位方法，其特征在于，还包括启用备用网络协调器节点的方法，依照以下步骤执行：

S1、上位机按时检测网络协调器节点是否正常；

S2、若正常则结束，反之则推送损坏信息至监控中心；

S3、通知备用网络协调器节点开启检测；

S4、备用网络协调器节点检测网络协调器节点是否损坏；

S5、若没损坏则结束，若损坏则备用网络协调器节点与网络协调器节点重建网络；

S6、备用网络协调器节点通知上位机，确认重建网络后结束。