[发明专利]腿部康复机

说明书

技术领域

本发明涉及一种康复器械。

背景技术

某些腿部疾病患者，处于治疗阶段时需要对腿部进行恢复性锻炼，比如进行大小腿的屈伸动作。这时就需要护工帮助其逐步恢复运动机能或辅助治疗。现今还未有辅助患者进行大小腿的屈伸动作的器械。

发明内容

本发明意在提供一种腿部康复机，以解决现有技术中缺乏大小腿屈伸动作辅助器械的问题。

技术方案一：本方案中的腿部康复机，其特征在于：包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。

患者可以将大腿和小腿分别搁放在大腿杆和小腿杆上，然后驱动滑块左右运动，即可辅助大小腿屈伸动作，所述惯性导航传感器用于侦测腿部运动六杆机构的运动数据，并可统计患者的屈伸动作的强度和次数等数据。

技术方案二：进一步，还包括有步进电机，步进电机的输出端通过皮带与滑块连接，通过控制步进电机的工作来实现滑块的往返运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实施中的腿部康复机包括机架1、与机架水平滑动连接的滑块13和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆9、大腿杆11和小连杆12，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆10，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆15，小腿杆下端的脚踏板8内设有惯性导航传感器。

本实施例还包括有步进电机7，其输出端通过第一皮带6与变速器4的输入端5连接，变速器的输出端2通过第二皮带3与滑块连接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。