[发明专利]一种成槽机卷管系统随动装置

说明书

技术领域

本发明涉及重工机械技术领域，尤其是涉及一种成槽机卷管系统随动装置。

背景技术

地下连续墙抓斗式成槽机是地下连续墙施工的重要工程机械之一。在成槽机工作时，液压胶管必须与主卷扬随动，即液压胶管缠绕/下放卷盘的长度与主卷扬提升/下放钢丝绳的长度一致。在现有的成槽机液压胶管卷盘驱动技术有减速机驱动和弹簧驱动，减速机驱动装置随动性不够理想；弹簧驱动装置不能满足深槽作业的施工要求，且体积比较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种成槽机卷管系统随动装置，其结构紧凑，设计新颖合理，体积小，安装使用便捷，功能完备，随动性能好，恒张力控制效果好，性能稳定可靠，实用性强，使用效果好，推广使用价值高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：包括与成槽机中液压胶管卷盘固定连接的减速机和用于为成槽机中液压胶管提供恒定张力的恒张力控制机构，以及用于将减速机输出的动力传递给恒张力控制机构以实现成槽机中液压胶管与钢丝绳随动的传动机构；所述恒张力控制机构包括柱塞式液压油缸和通过第一油管与柱塞式液压油缸连接的蓄能器，所述第一油管上通过三通接头连接有与成槽机中液压油箱连接的第二油管；所述传动机构包括与所述减速机的输出轴连接的传动轴、与所述传动轴连接的齿轮传动机构和与所述齿轮传动机构连接且用于将齿轮传动机构的旋转运动变换为柱塞式液压油缸中柱塞杆的上下直线运动的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述柱塞式液压油缸中的柱塞杆连接。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括齿轮支座、中间齿轮、第一边齿轮和第二边齿轮，所述齿轮支座的中间位置处安装有用于安装支撑所述传动轴的传动轴轴承，所述中间齿轮位于所述齿轮支座的中间位置处且与所述传动轴连接，所述第一边齿轮和第二边齿轮分别位于所述中间齿轮的两侧且均与所述中间齿轮相啮合。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述丝杠传动机构包括第一丝杠和第二丝杠，以及套装在所述第一丝杠和第二丝杠上的丝杠螺母，所述齿轮支座上安装有用于安装支撑所述第一丝杠的第一丝杠下轴承和用于安装支撑所述第二丝杠的第二丝杠下轴承，所述第一边齿轮与所述第一丝杠连接，所述第二边齿轮与所述第二丝杠连接，所述丝杠螺母与所述柱塞式液压油缸中的柱塞杆连接，所述柱塞式液压油缸缸体的外壁上固定连接有相互平齐的第一座板和第二座板，所述第一座板上安装有用于安装支撑所述第一丝杠的第一丝杠上轴承，所述第二座板上安装有用于安装支撑所述第二丝杠的第二丝杠上轴承。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述第二油管上连接有油压控制器。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述油压控制器包括连接在所述第二油管上的压力计和节流阀。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述油压控制器包括连接在所述第二油管上的压力传感器和电磁阀，以及用于对压力传感器检测到的信号进行分析处理并用于对电磁阀进行控制的控制器模块和与控制器模块相接的人机交互设备，所述压力传感器与所述控制器模块的输入端相接，所述电磁阀与所述控制器模块的输出端相接。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：包括箱体，所述恒张力控制机构和传动机构均设置在所述箱体内，所述柱塞式液压油缸的底座固定连接在所述箱体上部的内壁上，所述柱塞式液压油缸缸体的外壁上固定连接有蓄能器支撑座板，所述蓄能器通过卡箍固定安装在所述蓄能器支撑座板上。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述蓄能器为皮囊式蓄能器。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述传动轴通过联轴器与所述减速机的输出轴连接。

上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：所述中间齿轮通过平键与所述传动轴连接，所述第一边齿轮通过平键与所述第一丝杠连接，所述第二边齿轮通过平键与所述第二丝杠连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构紧凑，设计新颖合理，体积小，重量轻，安装使用便捷。