[发明专利]液压缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压缸，尤其涉及液压缸中的活塞杆防转机构。

背景技术

目前，普通的液压缸在伸缩动作时，由于载荷偏心、圆周配合不均等原因，导致活塞杆动作时会产生一定的自转，产生复合了旋转的直线运动。当由于工作需要，活塞杆安装时没有对活塞杆进行联结约束，但需要输出精确的不附带旋转的直线运动时，活塞杆的防转将变得非常重要。

目前，液压缸的防转主要通过内置式防转和外置式防转两种结构实现。内置式防转装置一般是如图1所示，在缸底1与导向套2之间设置一个导杆3，活塞杆4上开有与导杆3配合的孔,以实现活塞杆4伸出和缩回动作时不会发生转动的目的。外置式防转机构一般如图2所示,在活塞杆1伸出缸筒2的位置安装导向杆3，导向杆3与缸筒2上的法兰或凸台4上的孔配合,以实现活塞杆1伸出和缩回动作时不会发生转动的目的。图3为某单位设计的另一内置式防转的液压缸，其原理为在活塞杆3末端部2设置一方形孔，在缸底1上固定方形导杆4以实现防转的目的。图4为某单位设计的又一内置式防转液压缸，其原理为将活塞杆4的导向端1设计为与活塞杆4杆体偏心，以达到防止活塞杆转动的目的。

上述现有防转技术均是将活塞杆与缸体的径向角度固定死，以防止活塞杆出现在直线运动的同时附加旋转动作的目的，其缺点在于，一旦液压缸完成装配后，如需对活塞杆与缸筒的角度进行调整将会变得十分困难，特别是图1、图2和图3的方案完全无法进行调整，图4的方案也需拆掉液压缸部分部件后才能进行调整，且不能在负载状态进行调整。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种液压缸，所述液压缸能够在活塞杆防转和活塞杆转动两者状态之间切换，其结构简单，调整方便。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种液压缸，包括缸筒和位于所述缸筒中具有导向孔的活塞杆，所述液压缸还包括：

导向杆，其与所述活塞杆的所述导向孔相配合以限制所述活塞杆相对于所述导向杆转动；

锁止机构，其控制所述导向杆与所述活塞杆共同在与所述缸筒无相对转动的锁定状态和与所述缸筒可相对转动的解锁状态之间切换。

进一步地，所述锁止机构包括：

导向活塞，其设置在所述缸筒的第一端；

定位部件，其与所述导向活塞配合以防止所述导向活塞相对缸筒转动；

其中，所述导向活塞和导向杆之间具有活动连接结构，当所述活动连接结构处于连接状态时，所述锁止机构处于锁定状态，当所述活动连接结构处于脱开状态时，所述锁止机构处于解锁状态。

进一步地，所述液压缸还包括：

第一盖帽，其扣合在所述缸筒的第一端；

缸底，其设置在所述缸筒的第一端内，且其具有允许所述导向杆的至少一部分穿过的通孔；

其中，所述第一盖帽为带底部的圆筒状构件，其内孔的第一部分与所述缸筒第一端的外圆相配合，其内孔的第二部分与所述导向活塞的外圆相配合，且其具有分别与所述导向活塞两侧形成的第一油腔和第二油腔相通的两个油口。

进一步地，所述导向活塞与设有所述导向杆相对的一侧设置有预紧弹簧，所述预紧弹簧在初始状态下将所述导向活塞压向所述导向杆，所述活动连接结构处于连接状态。

进一步地，所述定位部件为定位销，所述定位销与所述导向活塞上的定位孔相配合以防止所述导向活塞转动。

进一步地，所述活动连接结构为分别形成在所述导向杆和所述导向活塞的相邻表面之间的、相互配合的锥形盲孔和锥面。

进一步地，所述活动连接结构为分别形成在所述导向杆和所述导向活塞的相邻表面之间的摩擦片。

进一步地，所述活动连接结构为分别形成在所述导向杆和所述导向活塞的相邻表面之间的平面连接结构。

进一步地，所述活塞杆的导向孔内设置有导向块，所述导向杆的外圆上设置有导向槽，所述导向块和导向槽相互配合以限制所述活塞杆相对于所述导向杆转动。

进一步地，所述活塞杆的内孔为异形孔，所述导向杆为异形杆，所述异形孔和异形杆相互配合以限制所述活塞杆相对于所述导向杆转动。

进一步地，所述异形孔为方形或椭圆形，所述异形杆的横截面为相应的方形或椭圆形。

进一步地，所述活塞杆的一端凸伸于所述缸筒的第二端，所述导向杆的一部分收容于所述活塞杆的所述导向孔内、且另一部分凸伸于所述活塞杆的另一端；

所述液压缸还包括导向套，其至少一部分的外圆与所述缸筒的第二端的内孔相配合，且其具有允许所述活塞杆的一部分穿过的通孔。