[发明专利]板材抓取真空吸盘控制系统

说明书

技术领域

本发明属于真空控制系统，特别涉及一种数控柔性自动剪切生产线上旋转吸盘上料装置自动进行钢板抓取的控制系统。

背景技术

板材抓取真空吸盘控制系统是数控柔性自动剪切生产线上必备的旋转吸盘上料装置，该装置主要有下述两点：其一，能够实现工件上料、加工过程的旋转及工件下料堆垛功能；其二，同时也要求真空吸盘工作过程中，提升工件不得掉落而损坏设备，具有失料检测和断电延时保护功能。

数控柔性自动剪切生产线的旋转吸盘上料装置各机械部分由相应的真空系统和电气系统控制完成相应的动作，特别地，该机设备庞杂，系统繁杂，对板材抓取真空吸盘控制系统有很高的要求。如何在设备工作过程中保证工件不得掉落，而具有失料检测和断电延时保护功能，并确保设备运行安全是现阶段亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种能够有效实现工件上料、加工过程的旋转不得掉落并能确保设备运行可靠稳定的板材抓取真空吸盘控制系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种板材抓取真空吸盘控制系统，包括真空泵、真空吸盘机、真空罐，所述真空泵的进口管路分为四路，第一路连接压缩空气，第二路连接真空吸盘机，第三路连接第一真空罐，第四路连接第二真空罐；所述真空泵用于吸取空气，产生低真空的核心元件；所述真空吸盘机为主要抓取板料装置；所述第一真空罐和第二真空罐采用旋转吸盘上料装置上的两主横梁的内腔容积作为真空罐。

所述真空吸盘机由并联的5组的真空吸盘组组成。

所述真空吸盘组包括真空电磁阀、分流器、真空吸盘，真空电磁阀与分流器通过真空管相连，分流器通过真空管并联若干个真空吸盘，每个真空吸盘都由带有真空自锁阀、缓冲杆及缓冲弹簧组成，缓冲杆与真空自锁阀相连，缓冲弹簧设置在缓冲杆上。真空吸盘及缓冲枝干作为真空吸盘机主要抓取元件，每只吸盘带有自闭阀装置，保证未接触到板料之吸盘自动锁死。

真空电磁阀与分流器之间的管路上串联真空过滤器，同时真空管路上设有检测元件真空压力开关及真空压力表。

分流器通过真空管并联13个真空吸盘。

所述真空泵的进口管路上设有检测元件真空压力开关。

在连接第一真空罐和第二真空罐的管路上分别串联有第一二通直动式电磁阀和第二二通直动式电磁阀。

所述连接压缩空气的管路上还依次连接二通直动式电磁阀、气源三联件。

本发明中，具体工作原理如下：

当真空吸盘机接近板材时，位置传感器给出信号，启动真空泵，真空吸盘装置接触板材后，控制系统打开常闭真空电磁阀，当真空值达到设定值－70%时，真空压力开关发出信号，旋转吸盘上料装置开始提升物件，并进行下一步机械动作，当板料到达指定位置，系统反馈信号到真空电磁阀端，切换真空气路，同时将压缩空气接通真空吸盘，空气迅速充满真空吸盘，实现板料释放。

当真空吸盘机抓取板料时，若在空中产生断电，真空泵端单向阀自动锁死，形成封闭真空系统，真空吸盘端自锁阀存在少量泄漏，此时真空罐代替真空泵，保证系统保压时间不低于15分钟，以致工件不得掉落，采取应急措施，将工件缓慢释放到安全位置。

本发明的有益效果是：

1、能够有效实现工件上料、加工过程的旋转不得掉落并能确保设备运行可靠稳定。

2、真空装置分成5组. 根据板料的大小,每组可以单独工作或关闭. 这样就可以节约能源，提高效率。

3、真空罐采用旋转吸盘上料装置上的两主横梁的内腔容积作为真空罐，重量轻、结构新颖，布局合理，降低成本。

4、该系统结构简单、工作可靠、使用和维护方便等一系列优点。

附图说明

图1为本发明的原理图。

图2为本发明的真空吸盘机原理。

图3为本发明的真空吸盘机的真空吸盘平面布置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详述。