[发明专利]注塑模具自动拆解装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑模具，特别涉及一种注塑模具自动拆解装置。

背景技术

在注塑模具行业中，模具拆解是模具加工过程的重要环节之一，现在所有的注塑模具拆解过程主要包括：（1）通过叉车将需要拆解的模具运输至拆解区域。（2）操作工选择合适的吊拉工具，利用行车将模具上模与下模分离，如果分离不开，用铜棒等进行敲击找正。（3）选择合适的内六角扳手对上模各组件的螺丝进行拆解，拆解后将各组件吊拉至托盘上进行物流。（4）用行车对下模进行翻转180度的操作，选择合适的内六角扳手对下模各组件的螺丝进行拆解。（5）拆解后将各组件吊拉到托盘上进行物流。

上述拆解过程的缺点在于：由于吊拉力不平衡和导柱方向不平行及过渡配合，导致上模和下模分离困难，效率低，模具翻转存在安全隐患，人力资源浪费，物流不顺畅，操作工作的劳动强度较高，不利于批量流水线作业。而且在拆卸过程中，使用人为敲打，极易破坏模具，一旦损坏，模具基本没有维修的可能，直接报废会造成很大的经济损失。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可以实现自动化作业，提高效率、降低劳动强度及人力成本，安全可靠的注塑模具自动拆解装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种注塑模具自动拆解装置，包括龙门架、用于承载模具的工作台、用于带动模具在X、Y、Z轴三个方向行走的行走机构、用于夹持并翻转模具的夹持翻转机构、用于拆解模具的拆解机构及控制柜，所述行走机构安装在所述龙门架上，所述夹持翻转机构安装在所述行走机构上，所述行走机构、夹持翻转机构及拆解机构均与所述控制柜连接。

进一步，所述拆解机构由用于拆解模具螺丝的拆解机器人、用于识别所述螺丝位置和型号的图像识别系统及用于存放扳手的扳手库组成，所述图像识别系统与所述拆解机器人连接，所述拆解机器人与所述控制柜连接。

进一步，所述拆解机器人为直角坐标机器人，或为多关节臂机器人。

进一步，所述夹持翻转机构由横梁、两个对称设置的用于夹紧模具的夹臂、液压夹紧动力机构、两个用于从两侧夹持模具的可旋转夹持手组成，所述横梁固定在所述行走机构上，所述液压夹紧动力机构安装在所述横梁上，所述夹臂与所述横梁滑动连接，两个所述夹臂分别与所述液压夹紧动力机构的两个伸缩端连接，由所述液压夹紧动力机构的伸缩带动一对所述夹臂相对移动实现模具的夹取及松开，在每个所述夹臂上安装可旋转夹持手。

进一步，所述可旋转夹持手呈C型，所述可旋转夹持手连接有液压机构；或所述可旋转夹持手为磁吸附装置。

进一步，所述可旋转夹持手由旋转机构驱动，所述旋转机构安装在所述夹臂上，所述旋转机构为链条传动机构，或为齿轮传动机构，或为旋转气缸。

进一步，在两个所述夹臂的中间位于所述工作台的上方设置一用于吸附模具的磁吸附装置，所述磁吸附装置连接有升降机构，所述升降机构安装在所述横梁上，所述升降机构与控制柜连接。

进一步，所述行走机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述X轴移动机构由两个X轴横梁、第一伺服电机、分别固定在两个所述X轴横梁上的第一滚珠丝杆、两个与所述第一滚珠丝杆螺纹连接的第一滑块、带动两个所述第一滚珠丝杆同步转动的双向同步带组成，两个所述X轴横梁分别固定在所述龙门架的两侧；所述Y轴移动机构由Y轴纵梁、第二伺服电机、固定在所述Y轴纵梁上的第二滚珠丝杆、与所述第二滚珠丝杆螺纹连接的第二滑块组成，所述Y轴纵梁的两端固定在两个所述第一滑块上；所述Z轴移动机构由Z轴升降架、第三伺服电机、固定在所述Z轴升降架上的第三滚珠丝杆、与所述第三滚珠丝杆螺纹连接的第三滑块组成，所述Z轴升降架的顶部固定连接在所述第二滑块上，所述夹持翻转机构与所述第三滑块固定连接；或者，所述Z轴移动机构为液压升降机构，所述夹持翻转机构固定在所述液压升降机构的伸缩杆上，所述液压升降机构固定在所述第二滑块上。

进一步，所述工作台为可做360°转动的变位机。

进一步，所述工作台为在地轨上行驶的地轨小车或流水生产线。

综上内容，本发明所述的一种注塑模具自动拆解装置，通过拆解机构自己实现模具上螺丝的拆解，再通过夹具和行走机构实现模具翻转、自动吊装和搬运，实现模具拆解的自动化作业，利于批量流水线作业，大幅度提高了生产效率，实现安全生产，降低劳动强度及人力成本。同时靠机械力量将模具拆解，可以避免模具损坏，安全可靠。

附图说明

图1 是本发明实施例一结构示意图一；