[发明专利]一种井下变轨液压吊车

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下综采成套设备安装和回撤中所用的液压吊车，特别是一种煤矿井下综采成套设备安装和回撤中所用液压吊车的车轮。

背景技术

在煤矿井下安装和回撤综采成套设备时，有许多设备在安装和回撤过程中需要吊起来或在吊起的状态下移动一小段距离。这种吊运设备的作业在地面上因为环境宽敞，可以很方便地用在地面上通用的液压吊车完成。在地面上通用的液压吊车有矩形车架，车架的上方有液压起吊架，车架的下方连有沿车架前后方向的纵向移动车轮。在煤矿井下，因为巷道狭窄，走行困难，地面上通用的液压吊车不能在煤矿井下使用。

现有技术中，中国专利文献CN101537982 中公开了一种井下变轨液压吊车，该井下变轨液压吊车有矩形平板车架，平板车架上方的中间有液压起吊架，平板车架左、右侧的前、后部，分别连有与车架平板垂直的下向液压伸缩臂，液压伸缩臂有固定方筒和可在固定方筒内滑动的滑动方筒，固定方筒和滑动方筒之间连有液压缸，液压伸缩臂的下端连有沿车架前后方向的纵向作业车轮，平板车架的后部有垂直的支顶液压缸。

这种井下变轨液压吊车有如下不足：

1．平板车架上只有沿车架前后方向的纵向作业车轮，没有能沿车架左右方向的横向作业车轮，横向移动困难，作业范围小，平板车架上没有能在煤矿井下巷道中窄轨铁道上行走的移动车轮，井下变轨液压吊车需要在巷道中移动时，只能放在平板车上在煤矿井下巷道中移动；

2．连有作业车轮的下向液压伸缩臂定位地连在平板车架的侧边，作业轨道不是很宽，吊运作业的稳定性不是很高；

3．支顶液压缸垂直地立在纵梁后部的上方，由于支顶液压缸较长，所以车体尺寸较大，不方便井下变轨液压吊车在巷道中移动。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种作业范围较大、吊运作业稳定性较高、车架的尺寸较小，方便在巷道中移动的井下变轨液压吊车。

本发明是用如下方法实现的。

井下变轨液压吊车，包括有矩形平板车架，平板车架上方的中间有液压起吊架，平板车架左、右侧的前、后部，分别连有侧向液压伸缩臂，侧向液压伸缩臂的外端连有与车架平板垂直的下向液压伸缩臂，下向液压伸缩臂的下端连有纵向作业车轮，平板车架的四角分别连有下向的螺杆驱动伸缩臂，螺杆驱动伸缩臂的下端连有横向作业车轮，平板车架的下面连有用液压杠杆升降机构驱动的纵向移动车轮，左、右侧后部的下向液压伸缩臂上端连有支顶液压缸，支顶液压缸与下向液压伸缩臂之间连有可使支顶液压缸沿铰接轴摆动的摆动液压缸。本发明的平板车架尺寸可以与煤矿井下巷道中轨道运输用平板车的车板尺寸相同，主车车板下方的移动车轮是与煤矿井下巷道中轨道运输用的平板车轨道相配合。

本发明在使用时，要在作业范围内铺设与作业车轮相配合的作业轨道。

作业车轮可以用下向液压伸缩臂或下向螺杆伸缩臂驱动在垂直方向升降，移动车轮可以用液压杠杆升降机构驱动在垂直方向升降。

升起作业车轮降下移动车轮，并把移动车轮放到煤矿井下巷道中窄轨铁道上，本发明在可煤矿井下巷道中窄轨铁道上移动；升起移动车轮降下作业车轮，并把移动车轮放到作业轨道上，本发明可在作业轨道上移动。

使用时，让本发明停在作业轨道上，用摆动液压缸让支顶液压缸与车板垂直，伸出支顶液压缸的活塞杆，让活塞杆的上端顶在煤矿巷道的顶棚上，保证本发明在作业时稳定安全。

本发明既有沿平板车架长度方向的纵向作业车轮，也有沿平板车架宽度方向的横向作业车轮，作业范围较大；本发明还有纵向移动车轮，不需用平板车上也能在煤矿井下巷道中移动，本发明的纵向作业车轮可以沿宽度方向扩展，支撑面大，吊运作业时因为支撑面大而稳定性较高；摆动液压缸可以让支顶液压缸与平板车架平行，使本发明的尺寸变小，方便本发明在狭窄的巷道中移动。

下面结合附图，对本发明作进一步地说明。

附图说明

图1是根据本发明的发明方案提出的一种井下变轨液压吊车的主视局剖示意图；

图2是图1的俯视局剖示意图；

图3是图1的侧视局剖示意图；

图4是图1的A-A剖视示意图； 

图5是纵向移动车轮下降时，图4的B-B剖视示意图。

具体实施方式

图1~图5中，井下变轨液压吊车有矩形平板车架1，平板车架上方的中间有液压起吊架2，平板车架左、右侧的前、后部，分别连有侧向液压伸缩臂3，侧向液压伸缩臂的外端连有与车架平板垂直的下向液压伸缩臂4，侧向液压伸缩臂和下向液压伸缩臂有固定方筒5和可在固定方筒内滑动的滑动方筒6，固定方筒和滑动方筒之间连有液压缸7，下向液压伸缩臂的下端连有纵向作业车轮8，平板车架的四角分别连有下向螺杆驱动伸缩臂9，下向螺杆驱动伸缩臂有固定方筒10和可在固定方筒内滑动的滑块11，固定方筒的上端有螺母12，螺母内旋有螺杆13，螺杆在固定方筒内的一端铰接在滑块上，滑块上有横向作业车轮14，平板车架的下面有用四组液压杠杆升降机构15驱动的纵向移动车轮20，液压杠杆升降机构有在平板车架下面的杠杆支点16是，杠杆的一个力臂17连有铰接在平板车架下面的液压缸18，杠杆的另一个力臂19连有纵向移动车轮20，左、右侧后部的下向液压伸缩臂上端连有支顶液压缸22，支顶液压缸与下向液压伸缩臂之间连有可使支顶液压缸沿铰接轴摆动的摆动液压缸23。