[发明专利]一种折箱机械臂

说明书

技术领域

    本发明属于纸箱制造领域，特别涉及一种折箱机械臂。

背景技术

在制造纸箱时，由于纸箱的原料为纸板，纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动下，从进纸部送入折纸部，然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行折叠。现有技术中，由于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，并且使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用。由于机架两侧的机械臂同时对纸板两端进行折叠，而折叠后的纸板要进入钉箱部进行钉箱或者粘箱，需要纸板的一端折叠到另一端的上面。因此，需要针对此种问题研发一种折箱机械臂，对上述问题进行解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种折箱机械臂，解决现有的纸箱制造生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用，同时无法分别控制机架两侧机械臂的驱动速度的问题。

本发明通过以下技术方案来实现：一种折箱机械臂，该装置包括机械臂和电机，机械臂分为操作侧的机械臂和驱动侧的机械臂两种，操作侧的机械臂和驱动侧的机械臂分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连接，两种机械臂分别和电机相连接。

所述的机械臂的两端向前折起，使得机械臂形成向内的空间。

所述的机械臂和机架之间的轴的一侧装有限位挡块。

采用上述技术方案的积极效果：

1、本发明的折箱机械臂由单独的电机驱动，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用；

2、便于分别控制机架两侧机械臂的驱动速度，操作侧的机械臂的驱动速度稍大于驱动侧的机械臂的驱动速度，或者是操作侧的机械臂的驱动时间稍早于驱动侧的机械臂的驱动时间，这样机械臂在对纸板进行折叠时，可以使一端的机械臂先下降，另一端的机械臂后下降，折叠出的纸板的一端折叠到另一端的上面，满足后续钉箱的需要；

3、机械臂具有向内的空间，可有效防止当机械出现故障时，纸板输送挡块会撞坏机械臂；

4、另外，还可以对机械臂的运动行程进行控制，防止机械臂折进或者折出时超出行程。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是未折叠的纸板示意图；

图3是机械臂未折叠时的结构示意图；

图4是机械臂折叠时的结构示意图。

    图中，1机械臂，1a操作侧的机械臂，1b驱动侧的机械臂，2电机，3限位挡块，4纸板，5纸板输送挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本发明的限制。

图1是本发明的结构示意图，图2是未折叠的纸板示意图，图3是机械臂未折叠时的结构示意图，图4是机械臂折叠时的结构示意图，结合图1、图2、图3、图4所示，一种折箱机械臂，该装置包括机械臂1和电机2，机械臂1分为操作侧的机械臂1a和驱动侧的机械臂1b两种，操作侧的机械臂1a和驱动侧的机械臂1b分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连接，使得机械臂1可以上下自由活动，操作侧的机械臂1a和驱动侧的机械臂1b向内折进即可对纸板进行折叠。两种机械臂1分别和电机2相连接，使得电机2可分别对操作侧的机械臂1a和驱动侧的机械臂1b进行控制，操作侧的机械臂1a的驱动速度稍大于驱动侧的机械臂1b的驱动速度，或者是操作侧的机械臂1a的驱动时间稍早于驱动侧的机械臂1b的驱动时间，使得折叠时，是操作侧的机械臂1a先下降，驱动侧的机械臂1b后下降，保证折叠出的纸板的一端折叠到另一端的上面，满足后续钉箱的需要。

机械臂1的两端向前折起，使得机械臂1形成向内的空间。机械臂1可以是铁皮或者铁板制成，形状不限，而且本装置中的机械臂1具有向内的空间，这样当机械发生故障时，纸板输送挡块5可以从机械臂1的向内的空间穿过，防止撞坏机械臂1。

为了对机械臂1在折进或者折出时超出行程，在机械臂1和机架之间的轴的一侧装有限位挡块3，对机械臂1的行程进行控制。

使用时，如图2所示，未折叠的纸板4分为四个部分，分别为A部分、B部分、C部分、D部分，A部分和D部分为纸板4的两端。当纸板输送挡块5勾住纸板4输送并定位至折箱部机械臂1部分时，此时的状态如图3所示，然后操作侧的机械臂1a和驱动侧的机械臂1b在电机2的驱动下向内折进，操作侧的机械臂1a先下降，驱动侧的机械臂1b后下降，使得纸板4的A部分被折叠在D部分的下面，此时的状态如图4所示，A部分和D部分相互重合的部分用于后续钉箱部进行钉箱或者粘箱工作。