[发明专利]一种农用静电喷雾机测控装置及测控方法

权利要求书

1.一种农用静电喷雾机测控装置，包括安置在喷雾机喷头处的静电发生器以及喷雾靶标，其特征在于：所述喷雾靶标由插装作物的插杆和位于插杆下端的接盘构成，所述插杆和接盘分别装有沉积量传感器和流失量传感器，所述沉积量传感器和流失量传感器分别通过转换传输电路与可编程控制器的输入端通讯连接，所述可编程控制器的控制输出端接所述静电发生器的静电压调节控制端，用以输出按预定规律变化的控制电压，直至经比较判断达到所需的理想控制电压值。

2.根据权利要求1所述的农用静电喷雾机测控装置，其特征在于：所述转换传输电路由放大电路、模数转换电路以及无线收发电路构成。

3.根据权利要求2所述的农用静电喷雾机测控装置，其特征在于：所述可编程控制器的控制输出端通过隔离放大电路接场效应管的栅极，所述场效应管的漏极与源极通过变压器与所述静电发生器的静电压调节控制端耦合连接。

4.根据权利要求1所述农用静电喷雾机测控装置的测控方法，其特征在于：开始时所述可编程控制器以预定的初始控制电压U₀为初始值控制喷雾，然后以预定的电压增量ΔU改变初始控制电压控制喷雾，再比较前后两次喷雾测得的沉流比，若沉流比增加，则继续以电压增量ΔU同向改变初始控制电压，否则反向改变初始控制电压，继续比较前后两次喷雾测得的沉流比，直至找到沉流比的变化拐点，得到对应最大沉流比的控制电压。

5.根据权利要求1至3任一所述农用静电喷雾机测控装置的测控方法，其特征在于所述可编程控制器通过以下步骤实现自动调控输出的控制电压：

第一步、读取预定的初始控制电压Uo和电压增量ΔU，所有循环计数器清空，并以初始控制电压Uo作为前次控制电压，控制静电发生器进行喷雾操作；

第二步、采集喷雾预定时间后的沉积量传感器V和流失量传感器W信号，求得前次沉流比Go；

第三步、在前次控制电压Uo上增加电压增量ΔU，得到后次控制电压U₁，再控制静电发生器继续进行喷雾操作；

第四步、再次采集喷雾预定时间后的沉积量传感器V和流失量传感器W信号，求得后次沉流比G₁；

第五步、比较后次沉流比G₁是否大于前次沉流比Go，如是则以后次控制电压U₁更新前次控制电压Uo、以后次沉流比G₁更新前次沉流比Go，并在第一循环计数器中置数，进行下一步；如否，则跳到第七步；

第六步、判断第二循环计数器是否为空，如否则进行下一步，如是则跳到第十四步；

第七步、判断第一循环计数器是否为空，如是则进行下一步，如否则转到第十二步；

第八步、在前次控制电压Uo上减少电压增量ΔU，得到后次控制电压U₁，再控制静电发生器继续进行喷雾操作；

第九步、再次采集喷雾预定时间后的沉积量传感器V和流失量传感器W信号，求得后次沉积量与流失量之比，即后次沉流比G₁；

第十步、比较后次沉流比G₁是否大于前次沉流比Go，如是则以后次控制电压U₁更新前次控制电压Uo、以后次沉流比G₁更新前次沉流比Go，进行下一步；如否，进入第十二步；

第十一步、判断第二循环计数器是否为空，如否则进行下一步，如是则返回到第八步；

第十二步、电压增量ΔU更新为其二分之一，并在第二循环计数器中置数，而第一循环计数器清空；

第十三步、判断是否接到终止指令，如是则进行下一步，否则返回第三步；

第十四步、根据预先设置决定是否保存最终的控制电压和电压增量，并进行相应操作后结束。