[发明专利]垃圾裂解炉自动送杆机构

说明书

技术领域                                                             

本发明涉及一种垃圾处理器用的压杆自动送杆机构，尤其是涉及一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置配套使用的自动送杆机构。

背景技术

目前，垃圾裂解炉配套使用的压紧装置的外压杆机构一般由多根压杆组成，可根据裂解炉的高矮所需压杆的数量来连接，压杆与压杆之间的连接是通过螺纹连接，装、卸压杆只能是人工操作，每次装卸压杆，人们都要爬到炉顶上进行装卸，劳动强度较大，而且装卸杆效率较低，大大减低了垃圾裂解炉处理垃圾的效率。 

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种无污染的环保的能够自动把压杆送到自动接杆机构的位置，垃圾裂解完毕卸杆后，又自动把压杆从接杆机构位置送回到换杆架上的自动送杆机构。 

本发明的目的是以下措施来达到的, 垃圾裂解炉自动送杆机构包括包括立柱固定板、立柱、送杆机械手机构、换杆架总成、步进系统总成、送杆水缸总成、支柱、支柱固定套I、支柱固定套II和底座等，送杆机械手机构为两个，通过立柱固定板固定在立柱的上、下端。送杆水缸总成为两个，两个送杆水缸总成的立柱固定架分别固定在立柱上，其安装架通过支柱夹套分别固定在支柱的上端。支柱为中空的圆柱管，下端通过支柱夹套I和支柱夹套II固定在底座上。压杆装在半圆柱形框架的换杆架总成的外半圆周上。换杆架总成的换杆架安装套通过键连接安装在步进系统总成的齿轮轴最上端，可随齿轮轴一起转动。步进系统总成的齿轮轴下端通过轴承安装在底座上。换杆架总成是由换杆架安装套、换杆架、钢球、弹簧、U形圆柱槽和拉杆组成。换杆架由多块钢板焊接而成，上圆环板与下半圆形底板两侧通过拉杆螺纹连接固定成半圆柱形框架。换杆架安装套中间为通孔并开有键槽，通过螺钉固定在半圆柱形框架的下底板的中心位置。半圆柱形框架的半圆周外上下两端均匀焊接7对U形圆柱槽，截面方向相邻两个U形槽的中心线夹角与每次步进转杆齿轮所旋转的角度相等，每次步进转杆齿轮所旋转的角度相对应的齿轮分度圆弧长等于步进系统步进水缸的行程。每个U形圆柱槽的两侧均装有弹簧和钢球，钢球把压杆卡在U形圆柱槽内。步进系统总成是由轴承座、步进总成安装架、步进水缸安装架、齿轮、铜套、齿轮轴、轴承、齿条、步进系统步进水缸和步进系统让位水缸组成。轴承座内装有轴承通过螺钉固定在底座上。步进总成安装架为中空的圆柱管，两端焊接法兰，下法兰通过螺钉固定在底座上，上法兰中间有圆孔，内装有铜套。步进水缸安装架的一端有圆孔，圆孔内装铜套并通过螺钉固定在步进总成安装架的上法兰上，另一端用钢板焊接成U形槽，U形槽后侧钢板两端开有2个圆孔。U形槽前侧钢板中间开有圆孔。步进系统步进水缸放在U形槽内，步进系统步进水缸的前后端盖的后侧焊有两根导向销，导向销装在U形槽后侧钢板的2个圆孔内，可在圆孔内滑动。步进系统步进水缸的前后端盖的前侧通过螺钉固定有一块钢板，该块钢板中间开有螺纹孔。步进系统步进水缸的活塞杆伸出端装有齿条，齿条的模数与齿轮的模数相同。步进系统让位水缸的前端盖通过螺钉固定在步进水缸安装架U形槽前侧钢板中间，其活塞杆穿过U形槽前侧钢板中间的圆孔，通过螺纹连接固定在步进系统步进水缸的前侧钢板上。齿轮轴穿过铜套和步进总成安装架的内孔，下端装在轴承内，上端装有齿轮，最上端通过键连接装在换杆架总成的换杆架安装套孔内。送杆水缸总成是由立柱固定架、导柱、送杆水缸安装架、送杆水缸和支柱夹套组成。立柱固定架由一块活塞杆固定板、一块立板和一个圆柱套焊接而成，活塞杆固定板两端开有两个螺纹孔，下端螺纹孔固定送杆水缸的活塞杆，上端螺纹孔固定导柱，后侧焊接一块立板，立板左端半圆弧槽内焊接圆柱套，圆柱套的内孔与立柱配合，并固定在立柱上。送杆水缸安装架由钢板焊接而成，左端和中间焊接有两个导套，导套内孔与导柱滑配，送杆水缸安装架前侧通过螺钉固定送杆水缸的前后端盖，右端焊接有立板，立板半圆弧槽内焊接支柱夹套。支柱夹套为开口的圆柱环套，圆柱环套内孔与支柱配合，通过螺钉夹紧固定在支柱上。