[发明专利]用于合成部件制造的纤维传送系统

权利要求书

1.门架安装的纤维铺放机器，其具有轴架和头，所述头具有用于给模型或工具施加纤维的压紧辊子，所述纤维铺放机器具有在所述轴架和所述头之间的六轴运动和五轴运动，所述机器包括：

    在X轴上移动的门架（12）及平行于Y轴的水平横梁（16）；

    轴架（23），其随所述门架（12）在X轴上移动；

    头（22），其在平行于地面并横跨所述横梁（16）的所述Y轴上移动；

    头（22），其在垂直于所述X和Y轴的Z轴上移动；

    头（22），当其绕X轴旋转时其在I轴上回转；

    头（22），当其绕Y轴旋转时其在J轴上回转；以及

    头（22），当其绕Z轴旋转时其在K轴上回转。

2.权利要求1所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    A轴辊子（32），其安装在所述头（22）的顶部上以接收纤维（25），由此将纤维沿所述Z轴在竖向方向上传送到所述头中。

3.权利要求1所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    由在所述轴架和所述头（22）之间的机构（28）形成的用于所述纤维（25）的V轴，由此当所述头移动以给三维工具（27）施加纤维时所述V轴拉紧和放松在所述轴架和所述头之间的所述纤维中的松弛部。

4.权利要求3所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    包括形成所述V轴的所述机构（28）的可移动拖令辊子（52、56）和固定拖令辊子（50、54、58），由此所述可移动拖令辊子的一米运动产生在所述头处所述纤维的四米运动。

5.权利要求4所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    安装在所述头（22）之上的所述门架上的B轴辊子（30），由此所述B轴辊子将所述纤维带（25）的移动方向从水平改变到竖向用于将所述纤维传送到所述纤维铺放头的顶部。

6.权利要求5所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    用于所述B轴辊子（30）的回转座（74），由此所述B轴辊子能够绕所述Y轴转动以响应于所述头的运动改变所述纤维带的方向。

7.权利要求5所述的门架安装的纤维铺放机器，其中将所述B轴辊子（30）安装在所述机构（28）的下游。

8.权利要求5所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    用于将所述A轴辊子（32）安装到所述头（22）的顶部的转体（46），所述转体（46）使所述A轴辊子（32）和所述纤维带（25）根据所述头的运动的需要能绕所述Z轴转动，所述A轴辊子（32）在所述B轴辊子30的竖向下方。

9.权利要求8所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    两个邻近的辊子（80、82），其包括所述A轴辊子（32），所述邻近的辊子使所述头能绕所述I轴回转＋和－90度，而所述两个邻近的辊子（80、82）中的至少一个保持与所述纤维束接触。

10.权利要求8所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    垂直于所述X轴的公共面（88），其中所述固定拖令辊子（50、54、58）、所述可移动拖令辊子（52、56）、所述B轴辊子（30）、所述A轴辊子（32）、以及所述压紧辊子（34）全部位于所述公共面上。

11.权利要求1所述的门架安装的纤维铺放机器，其中所述头（22）绕所述I轴回转至少180度的角度以使其能在具有在所述X轴上延伸的曲的轴的半管模型（37）中放纤维（25）。

12.权利要求1所述的门架安装的纤维铺放机器，其中所述门架（12）和所述轴架（23）在所述X轴上一起移动以跟随合成部件的长轴。

13.权利要求1所述的门架安装的纤维铺放机器进一步包括：

    用于所述头（22）的原始位置，其定向所述压紧辊子（34）的中心轴（35）平行于所述X轴而且平行于合成部件的长轴，由此需要所述头从所述原始位置仅旋转90度以沿所述X轴在或正X或负X方向上铺放纤维。