[发明专利]图像处理系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理的系统和方法。

背景技术

目前，体育和其它事件的TV报道通常提供个别的人的特写镜头以及作为一个整体的场景的广角镜头的组合。这使TV报道的制片人能传达事件中的个体的角色的细节和剧情，以及产生该个体的角色更广泛的背景。

然而，当提供这种报道时，可能难以预料在什么地方会发生将引起特写分析的引人注目事件，并且类似地，当被密切跟踪的引人注目事件展开时，还可能难以为其提供更广泛的背景。

本发明试图缓和或缓解这些问题。

发明内容

在第一方面，提供了根据权利要求1的图像处理系统。

在另一方面，提供了根据权利要求12的图像处理的方法。

在所附权利要求中定义了本发明的更多的相应的方面和特征。

附图说明

现将参考附图通过示例的方式对本发明的实施例进行描述，其中：

图1A是根据本发明的实施例的彼此处于固定物理关系的摄像机(video camera)对的示意图。

图1B是根据本发明的实施例的彼此处于固定物理关系的摄像机对的示意图。

图2是根据本发明的实施例的图像处理系统的示意图。

图3A是根据本发明的实施例的所存储的场景几何图形(scenegeometry)的示意图。

图3B是根据本发明的实施例的被映射到场景上的场景几何图形的示意图。

图4A是根据本发明的实施例的以窄视场捕获的视频图像的示意图。

图4B是根据本发明的实施例的以更宽视场捕获的视频图像的示意图。

图4C是根据本发明的实施例的以更宽视场捕获的视频图像的示意图。

图5是根据本发明的实施例的图像处理的方法的流程图。

图6是根据本发明的实施例的图像处理系统的示意图。

图7是根据本发明的实施例的存储的视频和静止图像的示意图。

图8是根据本发明的实施例的视频系统的示意图。

图9是根据本发明的实施例的图像处理的方法的流程图。

具体实施方式

公开了图像处理的系统和方法。在以下描述中，呈现了多个特定细节以便提供对本发明的实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员而言将显而易见的是不是必须要采用这些特定细节来实践本发明。相反地，在适当时为了清楚的目的省略了本领域的技术人员已知的特定细节。

现参照图1A和1B，在本发明的实施例中，图像处理系统包括彼此以预设物理关系被布置成对的两个摄像机。

第一摄像机10A被以第一视角宽度(即，第一视场宽度)来设置。例如，第一摄像机可以被锁定在最大视角(没有应用附加的光学变焦)以便捕获宽场景，诸如英式足球(或足球)体育场中的球场。然后，第一摄像机可以捕获具有此宽视角的视频图像。

第二摄像机10B以比第一摄像机的视角宽度窄的第二视角宽度(即，较窄的视场宽度)被设置。例如，第二摄像机可以自由对个体足球球员或球门区等进行拉近(zoom in)，并且因此具有比第一摄像机更窄的视场。

两个摄像机都可以输出指示适合每个所捕获的视频帧的、诸如变焦水平和焦距之类的参数的数据。

摄像机之间的预设物理关系可以类似于3D相机系统的物理关系。因此，摄像机可以并排地被定位在共同的安装系统上以使得它们二者一起移动。

然而，参照图1A和1B，在本发明的实施例中，摄像机10A、10B被正交地定位并且在光学上与被定位在它们之间的双向镜2的任一侧上的同一点对准，例如，该双向镜与每个相机等距离并且与每个相机的镜头平面成45度角。结果，两个相机在理论上共享同一光学中心线(在使用期间经历内置的光学可变性(built-in optical variability))。因此，更一般地，可以说它们被定位成对齐(in an alignment)而没有横向的光学位移。

换句话说，尽管使用与3D相机的系统类似的系统，但是这对相机没有立体地分开并且不生成立体图像对。而是，它们生成基本上共享中心点的一对图像，其中一个图像具有比另一个更宽的视场。

现参照图2，参考信号源4可操作来发送用于控制由第一摄像机10A和第二摄像机10B进行的视频图像捕获的定时的参考信号，以使得它们同步地捕获视频图像。典型的参考信号源是本领域已知的所谓的GenLock(同步锁相)信号源。