[发明专利]三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法

权利要求书

1.一种三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，其特征在于，包括以下步骤： 

第一步，将要求加工的构件形状展开成平板，确定加工原始板料的形状大小； 

第二步，根据构件加工形状要求按照工程经验公式确定成形道次数以及每道次的成形量；并参照经典回弹公式对板料的成形进行回弹补偿，确定各道次板料回弹之前的成形量； 

第三步，通过已经设计好的每道次板料的成形量利用成形辊子外轮廓与加工板料相切的原理计算成形辊的理论位置，并通过加工装置的调形系统控制完成前3个道次的成形辊位姿的调整； 

第四步，将板料送入成形装置，上下成形辊咬合，使板料产生一定形状的变形，然后成形辊旋转，成形辊与板料之间产生摩擦力驱动板料沿着滚压方向前进，板料走出成形装置即完成了前3个道次的加工，之后进行辊位调节，使成形辊反转，实现板料的反向运动，完成后3个道次的成形，如此，以来回滚的方式，直到达到要求的成形道次数为止，完成加工。 

2.根据权利要求1所述的三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，其特征在于，第二步中，以圆柱件为例，采用所述的工程经验公式计算采用的各道次弯曲角度分配公式如下： 

i为成形道次，i=1,2,…,N； 

N为全成形道次数； 

θ_i为各道次弯曲角度； 

θ_f为板料未考虑回弹补偿的最终弯曲角度。 

3.根据权利要求2所述的三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，其特征在于，通过所述工程经验公式得到的各道次成形所对应的成形半径为： 

R_i=B/θ_i, 

其中： 

R_i为各道次成形半径； 

B为板料原始宽度。 

4.根据权利要求1所述的三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，其特征在于，第二步中所述的经典回弹公式为： 

其中： 

R为回弹前的成形半径； 

R_f为回弹后的成形半径； 

v为泊松比； 

σ_b为屈服强度； 

E为弹性模量； 

t为板料厚度。

5.根据权利要求1所述的三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，其特征在于，第三步中，成形辊的横向理论位置确定具体为： 

成形辊在横向采用均匀排布的方式，横向每相邻3个成形辊的中心位置都呈三角形交错排布，对于横向距离比较长的构件，采用将圆弧分成几段，一段段进行加工的方式。