[发明专利]片状产品自动包装装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动包装机，特别是片状产品自动包装装置。

背景技术

包装装置，简单地说，就是将产品包装起来的机器，起着保护作用，同时达到美观的效果。随着科技的迅速发展，电子仪器的精密程度越来越高，电子产品或零器件的包装对电子商品的质量起到举足轻重的作用。传统地，电子产品或零器件的包装是采用人工操作，即用大量的人力将每一个电子产品或零器件依次放进盛料盒里，最后密封起来。特别是在片状电子产品或零器件包装时，包装效率低，而且容易出现密封不好的现象，从而导致电子产品或零器件损坏，造成不必要的损失。本发明就是针对于人工包装的效率低、次品率高等缺点而设计的片状产品自动包装装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种包装效率高、次品率低、自动化程度高和容易实现规模化生产的片状产品自动包装装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：片状产品自动包装装置，它包括底座、立板、纵向移动工作台、横向移动工作台、盛料盒、横梁、气缸、传送带、吸片装置和控制箱，立板固定安装在底座上，底座上还设置有两根导轨A，两根导轨A之间的底座上还安装有与导轨A相互平行的丝杠A，丝杠A的一端与电机A相连，纵向移动工作台滑动安装在导轨A上，纵向移动工作台与丝杠A通过螺纹配合连接，纵向移动工作台上安装有与导轨A垂直的导轨B，两根导轨B之间安装有与导轨B相互平行的丝杠B，丝杠B的一端与电机B相连，横向移动工作台滑动安装在导轨B上，横向移动工作台与丝杠B通过螺纹配合连接，横向移动工作台上固定有盛料盒；立板的中部安装有传送带，传送带上放置有盛料板，传送带与电机C相连；传送带上方的立板上安装有横梁，气缸滑动安装在横梁上，气缸的输出轴与吸片装置相连；控制箱分别与电机A、电机B、电机C和气缸相连。

所述的电机A和电机B为变频调速电机，电机C为步进电机。

所述的吸片装置包括挡板、滑轨、多块机械手、弹簧片和弹簧，两块挡板之间安装有至少两根相互平行的滑轨，多块机械手并排滑动安装在滑轨上，相邻两块机械手之间设置有弹簧片，弹簧套装在滑轨上，弹簧的一端与挡板压紧，弹簧的另一端与最靠边的机械手压紧。

所述的机械手底部安装有吸盘。

所述的盛料盒上均匀开设有多个盛料槽。

所述的盛料板上对称设置有定位孔，沿盛料板长边方向的盛料板中部还设置有多个定位凸台。

所述的定位凸台为上小下大的圆锥形凸台。

本发明具有以下优点：

1、采用机械手底部的吸盘，将片状产品从盛料板上吸起，移动机械手，将片状产品准确地放置在盛料盒的盛料槽里，提高包装效率。

2、本发明设计有纵向移动工作台和横向移动工作台，并且同为变频调速电机带动丝杠传动，盛料盒定位精确，大幅度地降低产品次品率。

3、整个装置由控制箱集中控制电机以及传送带的速度、工作台的进给量，自动化程度高，使工作人员操作更加简单，间接地提高了工作效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为本发明的结构俯视图

图3 为吸片装置的结构示意图

图4 为盛料盒的结构示意图

图5 为盛料板的结构示意图

图中：1-底座，2-立板，3-纵向移动工作台，4-横向移动工作台，5-盛料盒，6-横梁，7-导轨A，8-丝杠A，9-导轨B，10-盛料板，11-传送带，12-吸片装置，13-气缸，14-控制箱，15-丝杠B，16-电机A，17-电机B，18-弹簧片，19-挡板，20-滑轨，21-弹簧，22-吸盘，23-盛料槽，24-定位孔，25-定位凸台，26-电机C，27  -机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。