[发明专利]一种智能化三轴立式机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能化三轴立式机床。

背景技术

    机械设备最早的控制装置是手动控制器。目前，继电器—接触器控制仍然是我国机械设备最基本的电气控制形式之一。

到了20世纪奶年代至50年代，出现了交磁放大机—电动机控制，这是一种闭环反馈系统，系统的控制精度和快速性都有了提高。20世纪60年代出现了晶体管——晶闸管控制，由晶闸管供电的直流调速系统和交流调速系统不仅调运性能大为改善，而且减少了机械设备和占地面积，耗电少，效率局，完全取代了交磁放大机—电动机控制系统。

在20世纪的60年代出现了一种能够根据需要方便地改变控制程序，结构简单、价格低廉的自动化装置—顺序控制器。随着大规模集成电路和微处理器技术的发展及应用，在20世纪70年代出现了一种以微处理器为核心的新型工业控制器——可编程序控制器。这种器件完全能够适应恶劣的工业环境，由于它具备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点，故目前已作为一种标准化通用设备普通应用于工业控制。

随着计算机技术的迅速发展，数控机床的应用日益广泛，并进一步推动了数控系统的发展，产生了自动编程系统、计算机数控系统、计算机群控系统和天性制造系统。

计算机集成制造系统及计算机辅助设计、制造一体化是机械制造一体化的高级阶段，可实现产品从设计到制造的全部自动化。

但是现有技术中的机床大多只能进行简单的零件加工，对于复杂曲面的加工显得力不从心，且大多不具备自我诊断和反馈的功能，当出现超程的时候，只能通过人工去排除故障，十分麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能进行复杂曲面加工，且带自动检测与反馈功能的智能化三轴立式机床。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能化三轴立式机床，包括机床主体，及与机床主体相连的计算机，及设置在机床主体上，且可沿着机床主体Y向移动地Y轴拖板，及设置在Y轴拖板上，且可沿Y轴拖板X向移动地的工件固定台，及设置在机床主体上，且可沿着机床主体Z向移动的主轴头，所述机床主体设有第一滚珠丝杠，所述Y轴拖板设有连接第一滚珠丝杠的第一螺母，所述Y轴拖板设有第二丝杠，所述工件固定台设有连接第二丝杠的第二螺母，所述机床主体设有第三丝杠，所述主轴头设有连接第三丝杠的第三螺母，所述机床主体还设有连接第一滚珠丝杠的第一伺服电机、连接第二丝杠的第二伺服电机和连接第三丝杠的第三伺服电机，所述机床主体还设有连接第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的PLC装置，所述PLC装置与计算机相连。

作为优选的技术方案，所述机床主体设有第一限位开关，所述Y轴拖板设有防止超程的第一挡块，所述第一挡块可沿Y向分合地与第一限位开关相连。

作为优选的技术方案，所述Y轴拖板设有第二限位开关，所述工件固定台设有防止超程的第二挡块，所述第二挡块可沿X向分合地与第二限位开关相连。

作为优选的技术方案，所述机床主体设有第三限位开关，所述主轴头设有防止超程的第三挡块，所述第三挡块可沿Z向分合地与第三限位开关相连。

作为优选的技术方案，所述第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关内设有反馈装置，所述反馈装置与计算机电气相连。

通过使用本发明，可以实现复杂曲面的加工，当发生超程等状况时，限位开关通过反馈装置，将信号传递给计算机，计算机通过程序控制机床主体解除超程状态，并通过PLC经伺服电机，控制各轴进行回零，十分方便，适合在企业的日常生产中推广使用。

附图说明

图1为本发明智能化三轴立式机床的结构示意图；

图2为本发明智能化三轴立式机床的机床主体、Y轴拖板和工件固定台的相互配合示意图；

图3为本发明智能化三轴立式机床的机床主体和主轴头的配合示意图。

具体实施方式