[发明专利]固定闭塞模式下的列车排序方法及识别号追踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，特别涉及一种针对多个固定闭塞列车处于同一计轴区段时的列车排序方法及列车识别号追踪方法。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，准时、低运行间隔成为发展目标，因此要求信号系统具有高度的自动化及智能化，能实时监督和控制列车运行。

基于无线的列车控制系统（CBTC），它在正常情况下可以使列车精确定位，并借助无线系统实时通知列车的具体位置；在无线系统故障的情况下，以应答器实现点式通信，计轴系统作为后备位置检测系统，确保信号系统的高可用性，并使轨旁系统在降级模式下实时检测到列车的位置。

列车监控与追踪功能提供所有列车在ATS系统中的具体位置，当列车的位置决定后，将以一种恰当的方法提供车次号，并使系统中的车次号根据列车的移动而向前步进。

目前，固定闭塞列车的识别号以计轴区段为单位进行步进，需要依据CI（Computer Interlocking，计算机联锁）数据中的区段占用信息判断相关计轴区段是否满足步进占用状态条件，从而来判断是否步进识别号。固定闭塞列车的识别号追踪逻辑处理是一次一次地进行的。上一次追踪结束就意味着下一次追踪的开始；上一次追踪的结果（如车头计轴区段、历史方向）将作为下一次追踪的数据基础。

但是，目前固定闭塞列车追踪存在这样一种情况：多列固定闭塞列车处于同一计轴区段内，当出现这种情况时，需要调度员干涉，将列车一辆一辆地从该计轴区段内疏散出来，至少应保证前、后车相隔一个空闲计轴区段时，后车才可能启动。

多列固定闭塞列车处于同一计轴区段内是一种异常现象。正常情况下，不会出现多列固定闭塞列车在同一计轴区段内。但在某些异常情况下，有可能出现，例如：

（1）在同一计轴区段内有多列CBTC车，前车降级，将造成后车降级；

（2）非CBTC后车冒进，冲入非CBTC前车所在进路。

出现上述情况时，多个固定闭塞列车的占压区段和下一计轴区段均相同，下一计轴区段占压时，无法判断哪辆列车进行识别号步进。

发明内容

（一）所要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种固定闭塞模式下的列车排序方法及列车识别号追踪方法，以解决现有列车运行控制系统中存在的多个固定闭塞列车处于同一计轴区段内时，需要调度员人工干涉，列车启动时，列车识别号无法自动追踪的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种固定闭塞模式下的列车排序方法，所述列车排序方法包括以下步骤：

S101、当列车车头进入某一逻辑区段时，检测所述逻辑区段是否存在对应的列车队列，若否，则为所述逻辑区段建立列车队列，并将所述列车的车组号添加到所述列车队列的队头，然后进入步骤S103，若是，则进入步骤S102；

S102、将所述列车的车组号添加到所述列车队列的队尾，然后进入步骤S103；

S103、当所述列车车头进入下一逻辑区段时，将所述列车的车组号及其之前的所有车组号从所述列车队列中删除。

可选的，步骤S102进一步包括：

S102-1、检测所述列车的车组号是否已经存在于所述列车队列中，若是，则直接进入步骤S103，若否，则进入步骤S102-2；

S102-2、将所述列车的车组号添加到所述列车队列的队尾，然后进入步骤S103。

可选的，步骤S103之后还包括步骤：

S104、检测所述逻辑区段中是否有车，若否，则删除所述列车队列。

基于所述固定闭塞模式下的列车排序方法，本发明同时提出了一种列车识别号追踪方法，所述列车识别号追踪方法包括以下步骤：

S201、根据列车所在的当前计轴区段，获取所述列车的下一计轴区段，并检测所述下一计轴区段的占压状态，若所述下一计轴区段被占压，则进入步骤S202；

S202、检测所述下一计轴区段是否被其他列车识别号占用，若是，则所述列车不进行步进，所述列车的识别号停留在所述当前计轴区段，若否，则进入步骤S203；

S203、遍历所述下一计轴区段和所述当前计轴区段中所有逻辑区段的列车队列，判断所述列车的车组号是否在所有列车队列的队头，若否，则所述列车不进行步进，所述列车的识别号停留在所述当前计轴区段，若是，则所述列车进行步进，所述列车的识别号步进到所述下一计轴区段。

可选的，步骤S203之后还包括步骤：

S204、删除计轴区段列表中没有被占压的计轴区段。

（三）有益效果