[发明专利]噪声消除方法及装置无效
申请号: | 201210504221.3 | 申请日: | 2012-11-30 |
公开(公告)号: | CN102968770A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 钱沄涛;叶敏超;韩明臣 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司;浙江大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 噪声 消除 方法 装置 | ||
1.一种噪声消除方法,其特征在于,包括:
基于混合噪声模型,获取待消除噪声的第一信号的噪声标准差函数的参数估计值,以获得估计的噪声标准差函数;
根据估计的噪声标准差函数,对所述第一信号进行方差稳定化变换,以获得噪声为信号无关噪声的第二信号;
对所述第二信号进行去噪;
对去噪后的第二信号进行所述方差稳定化变换的反变换,完成对所述第一信号的噪声消除。
2.根据权利要求1所述的噪声消除方法,其特征在于,所述方差稳定化变换是通过如下公式实现的:
其中,为所述估计的噪声标准差函数,c为变换后的恒定标准差,t为变换前当前像素灰度值,fVST(t)为变换后当前像素灰度值。
3.根据权利要求1所述的噪声消除方法,其特征在于,所述基于混合噪声模型,获取待消除噪声的第一信号的噪声标准差函数的参数估计值,以获得估计的噪声标准差函数,包括:
对所述第一信号进行小波域分析,获取(x,σ)散点图;
采用随机抽样一致性算法RANSAC,对所述(x,σ)散点图进行曲线拟合,获取第一噪声参数a和第二噪声参数b,且:
其中,x为所述第一信号对应的原始无噪声信号,为所述估计的噪声标准差函数。
4.根据权利要求1-3任一所述的噪声消除方法,其特征在于,所述对所述第二信号进行去噪,包括按照以下方式遍历所述第二信号的各像素点:
判断待去噪的像素点i的邻域与搜索区域的像素点j的邻域的灰度均值之比,与1的差值是否小于等于预设差值;并判断所述像素点i与所述像素点j的梯度方向的夹角是否小于等于预设夹角;其中i和j均为自然数;
若两者中的至少一个判断为否,则将所述像素点i与所述像素点j的邻域相似度确定为0;
若两者均判断为是,则根据预设公式,计算所述像素点i与所述像素点j的邻域相似度;
根据所述邻域相似度和所述像素点j的灰度值,计算得到所述像素点i的去噪后的灰度值。
5.根据权利要求1-3任一所述的噪声消除方法,其特征在于,所述对所述第二信号进行去噪,包括按照以下方式遍历所述第二信号的各像素点:
对待去噪的像素点i和搜索区域的像素点j的邻域窗口进行下采样;其中i和j均为自然数;
根据所述像素点i的下采样邻域的灰度值,和所述像素点j的下采样邻域的灰度值,计算所述像素点i与所述像素点j的邻域相似度;
根据所述邻域相似度和所述像素点j的灰度值,计算得到所述像素点i的去噪后的灰度值。
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