[发明专利]基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法有效
| 申请号： | 201210502590.9 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN103017770A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 何照丹;温维平;王英东 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 张立娟;张英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 陀螺仪 系统 组合 导航 数据 配方 | ||
1.一种基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法，其特征在于：
步骤1：采用双中央处理器架构的智能系统，第一处理器上集成陀螺仪模块；
步骤2：在第一处理器上采集硬件陀螺仪的数据，进行数据封装；
步骤3：第一处理器通过串口把数据发送给第二处理器，第二处理器的串口代理接收到陀螺仪的数据；
步骤4：在第二处理器串口代理上重新打包数据，并缓存起来；
步骤5：建立套接字通信socket服务端，通过socket服务端把缓存的数据传递到socket客户端；
步骤6：Socket客户端统发送请求标识符，获取陀螺仪模块的数据；
步骤7：Socket客户端获取到陀螺仪的数据，缓存起来；
步骤8：解析socket客户端缓存的数据再通过回调函数把数据传递给陀螺仪读取的文件描述符；
步骤9：通过陀螺仪自身的读取文件描述符的方式获取最后的陀螺仪数据。
2.根据权利要求1所述的基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法，其特征在于：所述第一处理器硬件架构上负责底层系统一侧的处理器MCU。
3.根据权利要求1或2所述的基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法，其特征在于：所述第二处理器为硬件架构上负责Android系统一侧的处理器X86。
4.根据权利要求3所述的基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法，其特征在于：MCU侧的陀螺仪模块数据通过UART串口代理发送给X86侧的Android系统。
5.根据权利要求3所述的基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法，其特征在于：在Android系统对硬件抽象层的代码适配，Android系统上层通过硬件抽象层获取到陀螺仪的导航数据。
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