[发明专利]用于拉杆箱的电动行走机构

说明书

技术领域

本发明属于机械电子控制技术领域，涉及一种拉杆箱，具体涉及一种用于拉杆箱的电动行走机构。

背景技术

为了人们出行方便，现有的行李箱和工程箱基本都设有滚轮和拉杆。行走时只要拉动拉杆，箱子即可在地上滚动，比较省力。但随着生活节奏的加快，人们出行时需要携带大量物品，特别是专业人员外出需要携带各种设备等物品，通过人力拉动很费力，而且也限制了箱体的加大，因此，带有电动行走机构的行李箱和工程箱亟待问世。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于拉杆箱的电动行走机构，解决现有拉杆箱采用人力拉行存在的问题，实现拉杆箱的电动行走。

本发明的目的是这样实现的，一种用于拉杆箱的电动行走机构，包括传动轴和轮毂且通过离合器连接，离合器与拉杆连接；传动轴包括左、右传动轴，左、右传动轴分别与差速器两端的输出轴连接，差速器上通过第一锥形齿轮与电机输出轴连接。

本发明的特点还在于：

离合器包括传动轴上设置的主动盘、从动盘及弹簧，从动盘与轮毂固定连接，主动盘通过弹簧挤压与从动盘接触连接，传动轴与主动盘接触部分的横截面为六棱柱形，通过传动轴带动主动盘转动，主动盘与从动盘之间通过摩擦力传递动力从而带动轮毂转动。

离合器还包括竖直齿条和横向齿条，竖直齿条与拉杆连接，横向齿条通过齿轮与竖直齿条连接，横向齿条的一端与主动盘的外边缘卡接，拉杆向下运动时通过竖直齿条、齿轮带动横向齿条拉动主动盘向内移动，与从动盘分离。

差速器包括分别设置在左、右传动轴上的第二锥形齿轮，左传动轴上设有齿轮固定架，齿轮固定架的一端为圆筒形且固设与电机输出轴连接的第一锥形齿轮，齿轮固定架的另一端有两个分叉，两个分叉的端部各固设有一个第三锥形齿轮且均与分别固设于左、右传动轴上的两个第二锥形齿轮啮合。

还包括弹簧避震柱和差速器箱体，差速器设置在差速器箱体内，差速器两端的输出轴从差速器箱体伸出与左右传动轴连接，差速器箱体上设有可纵向转动的上臂板和下臂板，上臂板和下臂板的末端固定于传动轴固定架，拉杆箱箱体上设有弹簧固定支架，弹簧固定支架上穿设弹簧连接柱，弹簧避震柱的一端设置在下臂板上，另一端连接在弹簧连接柱上。

左右传动轴与差速器箱体两端伸出的两个输出轴分别构成关节结构，每个关节结构能使传动轴进行一个平面内的摆动，两个关节结构形成的摆动平面是垂直的，关节结构能使传动轴与电机输出轴同等速度转动，同时，传动轴的末端能做圆锥摆动。

用于拉杆箱的电动行走机构通过蓄电池给电机供电。

用于拉杆箱的电动行走机构还包括多功能插座，多功能插座包括面板和设置在面板上的插孔和辅助按钮，插孔之间设有支撑块，支撑块与辅助按钮通过连杆及连杆上的转轴构成杠杆，拔出插头时按下辅助按钮，连杆绕转轴旋转，支撑块上行将插头撑起，从而可将插头轻松拔出。

支撑块上套装有复位弹簧，复位弹簧的上端固定于面板，下端为自由端，转轴固设于面板的底面。

支撑块外面设有绝缘套筒。

插孔包括两相插孔和三相插孔。

面板上还设有USB接口。

本发明还包括报警装置，报警装置包括作为主控制器的单片机、无线收发模块和蜂鸣器，单片机通过检测无线收发模块是否能进行正常发射、接收信号而判断所要保护的物品是否在安全范围内，若超出安全范围，单片机通过蜂鸣器发出报警信号。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明结构简单、轻便。当拉杆箱使用者遇到拥堵路段或者两个轮子被障碍物完全卡死的时候，给拉杆一个向后的推力，这个推力将通过拉杆传递到离合器，使车轮脱离动力传输，传动轴就不会因为轮子的卡死而承受很大的力矩，从而起到保护电机的作用。

2、本发明机动、灵活。当左右传动轴两端的轮子受到不等阻力时，轮子之间的转速差会通过第三锥形齿轮的自转来平衡，使得两端轮子的旋转不干涉，从而顺利拐弯，并避免了轮子的磨损，减少了电能的损耗。

3、本发明可使上下臂板随传动轴同时向上运动压迫弹簧避震柱，从而达到吸震和减震的效果。

4、本发明配置的多功能插座在插孔之间设置支撑块，且与辅助按钮通过连杆及连杆上的转轴构成杠杆，拔出插头时只要按下面板上的辅助按钮，即可将插头轻松拔出，使用方便。

5、本发明实现了行李箱、工程箱等拉杆箱的电动行走，结构简单，使用灵活，极大地方便了人们出行。

附图说明

图1是本发明用于拉杆箱的电动行走机构结构图；

图2是本发明用于拉杆箱的电动行走机构离合器结构图；