[发明专利]一种磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电机及其控制方法

权利要求书

1.一种磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电机的控制方法，该电机包括有两个磁通切换型永磁直线同步电机，一个动子支撑壳体（6）、一个定子支撑（7）组成；每个磁通切换型永磁直线同步电机又都由长定子铁心（1）、动子铁心（2）、动子绕组（3）、永磁体（4）以及动子和定子之间的空隙，即气隙高度（5）组成；一个定子支撑（7）支撑着两个相同的长定子铁心（1），一个动子支撑壳体（6）连接两个相同的磁通切换型永磁直线同步电机的两个动子；定子支撑（7）上有滑道（8），动子支撑壳体（6）上有滑块（9）；动子支撑壳体（6）上安装动子铁心（2），动子铁心（2）里间隔着嵌着N极、S极永磁体（4），动子铁心（2）连同永磁体（4）外缠绕着动子绕组（3），其特征在于：该磁通切换型永磁直线同步电机无单独的悬浮绕组，仅有一套动子绕组（3）；通过坐标变换，将电机的数学模型变换到按永磁磁场定向的两相旋转坐标系下，对电机进行电流励磁分量id和电磁推力分量iq解耦，控制电流励磁分量id实现电机动子稳定悬浮，控制电磁推力分量iq实现磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电机稳定运行。

2.根据权利要求1所述的磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电机的控制方法，其特征在于：通过重力加速度传感器，获得电机动子重力的变化，确定给定电机的电流励磁分量id，然后通过H_∞控制算法对电机的电流励磁分量id进行控制，从而控制电机法向力，使其电机动子重力平衡。