[发明专利]一种设备定位的方法、控制方法、电子设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种设备定位的方法、控制方法、电子设备及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。比如，智能手机、平板电脑等电子设备，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

目前，确定两个电子设备之间的位置关系主要是采用GPS（GlobalPositioning System，全球定位系统），通过卫星获取两个电子设备之间的位置关系，从而确定两个电子设备间的位置关系。

但本发明人在实现本发明实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

电子设备需要配备GPS发射机和接收机，而且需要通过向卫星发射定位信号，确定两个电子设备之间的位置关系，硬件要求高，所以存在实现设备互相定位的方案较为复杂的技术问题，同时，通过卫星定位只能定位两个电子设备之间的距离关系，无法获得电子设备本身的姿态信息以及定位两个电子设备之间的姿态关系。

发明内容

本发明实施例通过提供一种设备定位的方法、控制方法、电子设备及系统，解决了现有技术中存在的设备互相定位的方案较为复杂的技术问题。

本发明实施例一方面提供一种设备定位的方法，应用于第一电子设备中，所述第一电子设备包括一图像采集单元，所述方法包括：通过所述图像采集单元，拍摄第二电子设备提供的第一图像，获得第二图像，其中，所述第一图像包括一预设参考物的图像，所述第二图像包括所述预设参考物的图像；获得所述第一图像中所述预设参考物的第一形状信息；获得所述第二电子设备与所述第一图像之间的第一距离信息和第一角度信息；获得所述第二图像中所述预设参考物的第二形状信息；基于所述第一形状信息、所述第一距离信息、所述第一角度信息与所述第二形状信息，确定所述第一电子设备相对于所述第二电子设备的位置关系。

可选地，所述获得所述第一图像中所述预设参考物的第一形状信息，具体为：获得所述第二电子设备向所述第一电子设备发送的所述第一形状信息；或获得所述第一电子设备解析所述第一图像中所述预设参考物的编码信息所获得的所述第一形状信息。

可选地，所述获得所述第二电子设备与所述第一图像的第一距离信息和第一角度信息，具体为：获得所述第二电子设备向所述第一电子设备发送的所述第一距离信息和所述第一角度信息；或获得所述第一电子设备解析所述第一图像中所述预设参考物的编码信息所获得的所述第一距离信息和所述第一角度信息。

可选地，所述拍摄所述第二电子设备提供的第一图像，获得第二图像，具体为：拍摄所述第二电子设备的显示单元显示的第一图像，获得第二图像；或拍摄所述第二电子设备的投影单元投射在一投射区域的第一图像，获得第二图像。

可选地，在所述拍摄所述第二电子设备的显示单元显示的第一图像，获得第二图像时，所述第一距离信息为零，所述第一角度信息为零。

可选地，在所述拍摄所述第二电子设备的投影单元投射在一投射区域的第一图像，获得第二图像时，所述确定所述第一电子设备相对于所述第二电子设备的位置关系，具体包括：基于所述第一形状信息与所述第二形状信息，确定所述第一电子设备与所述投射区域之间的第二距离信息与第二角度信息；基于所述第一距离信息、所述第一角度信息、所述第二距离信息与所述第二角度信息，确定所述位置关系。

本发明实施例另一方面还提供一种控制方法，应用于一系统，所述系统包括第一电子设备与第二电子设备，所述方法包括：使用前述设备定位的方法确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的位置关系；基于所述位置关系，控制所述第一电子设备与所述第二电子设备组成第一功能系统，使得所述第一功能系统能够实现与所述第一功能系统对应的功能。

可选地，所述第一电子设备包括第一摄像头，所述第二电子设备包括第二摄像头，所述控制所述第一电子设备与所述第二电子设备组成第一系统，具体为：控制所述第一摄像头与所述第二摄像头组成一摄像头阵列。

可选地，所述第一电子设备包括第一麦克风，所述第二电子设备包括第二麦克风，所述控制所述第一电子设备与所述第二电子设备组成第一系统，具体为：控制所述第一麦克风与所述第二麦克风组成一麦克风阵列。