[发明专利]一种基于运动目标检测的视频摘要方法及系统

权利要求书

1.一种基于运动目标检测的视频摘要方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）获取待处理的原始视频的初始图像序列，对初始图像序列帧进行运动目标检测及分析处理，得到原始视频每帧运动目标的视觉特征信息，在帧间进行目标跟踪合并处理，提取出原始视频各个运动目标的索引信息；

（2）根据原始视频各个运动目标的索引信息，对各个运动目标对象进行时间及空间上的重排序，并融合背景图像生成摘要视频，并记录摘要视频各个运动目标的索引信息；

（3）根据原始视频各个运动目标的索引信息和摘要视频各个运动目标的索引信息，建立摘要视频每帧运动目标与原始视频运动目标的索引关联。

2.根据权利要求1所述的基于运动目标检测的视频摘要方法，其特征在于：所述原始视频是指同一摄像头拍摄的连续的监控视频片段或实时的监控视频流；所述运动目标的视觉特征信息包括运动目标的位置、轮廓及图像信息，所述运动目标的索引信息包括运动目标出现的起始/结束帧、每帧中的位置以及运动轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的基于运动目标检测的视频摘要方法，其特征在于：视频输入模块输入原始视频后，目标提取及合成模块利用改进的背景减法对初始图像序列帧进行运动目标检测及分析处理，获取每帧中运动目标的视觉特征信息，根据该视觉特征信息，在帧间进行运动目标跟踪，得到原始视频各个运动目标的索引信息。

4.根据权利要求1所述的基于运动目标检测的视频摘要方法，其特征在于：在获得各个完整的运动目标对象后，目标重排序模块对各个运动目标对象进行时间及空间上的重排序，重排序规则为：

时间上，按照运动目标对象在原始视频中出现的前后时间顺序排列，后出现的运动目标对象重排序后出现于先出现的运动目标对象之后；

空间上，任意两个运动目标对象在重排序后重叠的帧数低于阈值T。

5.根据权利要求1所述的基于运动目标检测的视频摘要方法，其特征在于：摘要结果输出模块计算摘要过程中保存的各个阶段运动目标的索引信息，并最终进行相互关联，生成摘要视频每帧运动目标与原始视频运动目标相关联的索引文件。

6.根据权利要求3所述的基于运动目标检测的视频摘要方法，其特征在于：采取改进的背景减法检测运动目标的方法如下：

图像中每个点的背景模型M(x)由N个背景点v(i)表示：

M(x)={v₁,v₂,v₃，...,v_N}

判断图像是否为前景的公式为：

p(x)=foreground,Φi=1N(dist(I(x),V(i))>Tp)>Tcbackground,Φi=1N(dist(I(x),V(i))>Tp)<Tc]]>

其中，I(x)为当前图像点的值，V(i)为点x对应的背景模型中的背景点，表示求其满足d(i)元素个数之和，T_p为图像两点间距离的阈值常量，T_c为满足条件的背景点个数阈值常量；

背景模型M(x)中背景点v(i)采用下述方法进行更新：

当P(x)=background时进行背景更新，更新位置i随机，即：

V([N*rand(0,1)])=I(x)

当P(x)=foreground时不更新。