[发明专利]一种折叠式汽车起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种折叠式汽车起重机。

背景技术

目前，具有较好机动性的起重机有汽车起重机和随车起重机两种。随车起重机具有拉货功能，故起重能力受到了很大限制。传统汽车起重机均为直臂式，在起吊高度上具有极大优势，但要求的工作空间较高，在起重的同时，需要保证臂架伸长的最大高度要低于所提供的工作空间的高度，因此难以适应在高度受限的空间内进行作业，这在实际的应用中常常会很不方便。例如在厂房搬迁、隧道作业和高压线下进行搬运作业的起重机械，通常需要具有较好的通过性、机动性以及较强的空间适应性和相应的起重能力。

图1示出的是现有技术中传统的汽车起重机的结构示意图。如图1所示，传统的汽车起重机包括臂架1’、变幅油缸2’和转台3’，其中，转台3’安装在专用底盘的安装底板上。臂架1’与转台3’铰接，铰接点是A’点。变幅油缸2’具有上铰点C’和下铰点B’，变幅油缸2’在上铰点C’与臂架1’铰接，变幅油缸2’在下铰点B’与转台3’铰接。传统汽车起重机伸缩采用单缸插销技术，通过变幅油缸2’驱动带动臂架1’升降的方法实现变幅。

具体为：工作时变幅油缸2’大腔进油，臂架1’在变幅油缸2’驱动下仰起，即向上变幅，才能进行小工作幅度大吨位吊重作业。从图1中可以看出，这种结构的汽车起重机所要求的工作空间的高度较大，仅适用于空旷的室外作业。而在作业空间的高度受到限制的情况下，在起升变幅时如果操作不小心，作业中的臂架1’很容易碰撞到厂房、隧道顶部或高压线，引起严重的安全事故。因此，在有高度限制的空间内作业的起重机需要将臂架1’的作业高度限制在一定的范围内，从而安装在底盘上的起重机的安装尺寸在满足空间和施工要求的前提下需要尽可能的减小或改变原有的结构形式。但是过大地减小安装尺寸意味着起重性能降低，难以满足大吨位货物的搬运要求。

综上所述：传统的汽车起重机不适应在厂房、隧道顶部或高压线等高度极受限的场所中使用。

发明内容

本发明的目的是提出一种折叠式汽车起重机，其能够在有高度限制的空间内作业，并且还具有较高的起重能力，解决了由于传统汽车起重机在作业空间高度受限制而无法工作的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种折叠式汽车起重机，包括底盘1、一体式副车架2、转台3、臂架4、变幅油缸和伸缩油缸5；其中：所述车架2安装在所述底盘1上，所述车架2上安装所述转台3，所述臂架4连接所述伸缩油缸5；还包括内臂6，所述内臂6的一端在第一铰点A与所述转台3铰接，另一端在第二铰点B与所述臂架4铰接；所述变幅油缸包括第一变幅油缸7和第二变幅油缸8，其中：所述第一变幅油缸7同时与所述转台3和所述内臂6铰接；所述第二变幅油缸8同时与所述内臂6和所述臂架4铰接；所述内臂6在所述第一变幅油缸7作用下能够围绕所述第一铰点A转动，所述臂架4在所述第二变幅油缸8作用下能够围绕所述第二铰点B转动。

进一步地，所述内臂6的轴线位于水平面或水平面上方，与水平面的夹角在0度-80度的范围内可调。

进一步地，所述臂架4的轴线位于水平面或水平面上方或下方，与所述内臂6的轴线的夹角在80度-180度的范围内可调。

进一步地，所述第一变幅油缸7具有第一上铰点C和第一下铰点D，所述第一变幅油缸7在所述第一下铰点D与所述转台3铰接，在所述第一上铰点C与所述内臂6铰接；所述第二变幅油缸8具有第二上铰点E和第二下铰点F；所述第二变幅油缸8在所述第二下铰点F与所述内臂6铰接，在所述第二上铰点E与所述臂架4铰接。

进一步地，还包括可调节配重9，所述可调节配重9包括安装架91、配重结构92、配重水平油缸93和配重总成95；其中：所述安装架91固定安装在所述转台3上，所述安装架91通过所述配重水平油缸93与所述配重结构92滑动连接；所述配重结构92连接所述配重总成95；通过所述配重水平油缸93的水平伸缩动作能够调节所述配重总成95的中心与所述起重机的回转中心线之间的距离以稳定所述起重机的重心。

进一步地，所述配重水平油缸93的缸筒固定连接在所述安装架91上，杆头固定连接所述配重结构92。

进一步地，所述安装架91的内壁面具有可以滑动的轨道槽，供所述配重结构92上的滑动结构在所述安装架91内滑动而能够拉出或推进。

进一步地，还包括配重垂直油缸94，其缸筒固定连接在所述配重结构92的伸出端，其杆头与所述配重总成95之间为可拆卸连接。