[发明专利]推头推杆啮合检测捕捉器

说明书

技术领域

本发明属于涂装车间机械化输送领域，涉及一种捕捉器装置，具体涉及一种推头推杆啮合检测捕捉器。

背景技术

涂装车间输送系统中，在摩擦线向输送链转载过程中，因油污、油漆、灰尘等堆积容易出现台车推头前后挡块不能正常复位（重力下垂）的状况。如果刚好台车推头后挡块未正常复位，且台车运行到下坡段，那么台车就会直接俯冲下去，造成重大事故。如果刚好台车推头前挡块未正常复位，则台车就会停在转载处，无法转载到输送链上，造成停线等故障。传统上摩擦线向输送链装载时，一般采用人工进行台车前后挡块的复位检查，但是由于台车众多，工人劳动强度大，且很难全部准确检测台车推头前后挡块是否正常复位。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、并能准确检测台车推头前后挡块是否正常复位的推头推杆啮合检测捕捉器，以确保台车推头与链条推杆正常啮合，从而保证台车能顺利由摩擦线转载到输送链上。

本发明采用的技术方案是：它包括摩擦轮、电机、可移动的滑架、信号采集装置、复位装置和固定支架，所述摩擦轮与电机的转轴连接，电机壳体连接有角板，角板的另一端与滑架铰接，滑架上设有行程开关挡块，滑架与复位装置铰接，滑架、复位装置固定连接在固定支架上，固定装置侧面固定连接有与行程开关挡块相配合的信号采集装置。所述摩擦轮为台车快速运行提供摩擦力，且为滑架的水平向后运动提供反作用力；通过滑架上的行程开关挡块的水平运动来碰触信号采集装置，以达到检测台车推头与输送链推杆是否正常啮合；复位装置为滑架的复位提供动力。

进一步地，所述角板包括弯折成上部的水平段和下部的垂直段两段，水平段下方与电机安装法兰连接，垂直段后端设有连接杆，所述滑架位于角板后方，滑架包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上设有行程开关挡块，垂直板前端设有连接板，连接板伸出的连接头与角板的垂直段后端设置的连接杆之间通过销轴铰接。此结构设计巧妙，结构紧凑，占用空间小。

更进一步地，所述角板的垂直段与滑架的垂直板前端设置的连接板之间设有张紧弹簧。当台车与摩擦轮接触时，张紧弹簧阻碍摩擦轮向偏离台车轨道的方向窜动，使台车与摩擦轮之间产生摩擦力，进而为滑架的水平向后运动提供反作用力。

优选地，所述张紧弹簧的轴线与摩擦轮的轴心偏离一段距离。

优选地，所述滑架下设有滑块，滑块支撑连接在滑轨上，滑轨固定连接在固定支架上。

优选地，所述信号采集装置包括设置在固定支架侧面的行程开关支架，行程开关支架上设有与滑架上的行程开关挡块相配合的前到位行程开关和后到位行程开关。

优选地，所述行程开关支架上的两端设有调节装置。可调节行程开关的位置。

优选地，所述调节装置为设置在行程开关支架的两条平行轨道上的调节块。

优选地，所述复位装置包括气缸，气缸位于滑架上方，气缸活塞杆前端连接有推块，推块与滑架上的垂直板铰接，气缸后端铰接有气缸支架，气缸支架固定连接在固定支架上。气缸与输送链共同为滑架的复位提供动力，且其中的气缸保证无台车时滑架能一直碰触到前到位行程开关。

更优选地，所述固定支架上的滑架前后端设有限位挡块。防止滑架滑出滑轨，起限位作用。

本发明结构简单，制造方便，使用安全可靠，能大大降低涂装车间安全事故以及停线故障的发生。本发明能够在汽车涂装车间输送设备系统中，摩擦线向输送链转载时，检查台车推头前后挡块是否正常复位（重力下垂），从而判断台车连杆上的推头是否和链条推杆正常啮合。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明工作示意图；

图4为链条，台车推头前、后挡块，链条推杆总成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。