[发明专利]一种基于RS485总线通讯链路的故障监测方法

权利要求书

1.一种基于RS485总线通讯链路的故障监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过RS485总线通讯链路的数据链路层上的主节点定时向各从节点发送带有各从节点信息的链路诊断报文；

步骤2、各从节点收到相应的诊断报文后立即向主节点发送带有从节点信息的链路诊断报文；

步骤3、当主节点在设定时间内没有收到相应从节点的链路诊断报文后，即判断该链路或此从节点存在故障并进行故障指示和故障上报。

2.如权利要求1所述的故障监测方法，其特征在于，其中主节点针对每个从节点的计时是独立计算的。

3.如权利要求1所述的故障监测方法，其特征在于，所述主节点在对故障从节点上报故障信息的同时，停止对此从节点正常数据的发送，但并不停止对此从节点的链路诊断报文发送，直至解决此从节点故障后才进行正常数据的发送。

4.如权利要求1所述的故障监测方法，其特征在于，还包括从节点故障主动判断步骤：在从节点上设置定时接收主节点链路诊断报文的时间，从节点在设定时间内没有收到主节点的链路诊断报文时，即判断该链路或主节点存在故障并进行故障指示和故障上报。

5.如权利要求1-4所述的任意故障监测方法，其特征在于，所述主节点的链路诊断报文包括目的从节点地址信息、发送诊断报文的源地址信息、根据通讯协议制定的与正常数据相区分的数据类型和数据校验信息。

6.如权利要求5所述的故障监测方法，其特征在于，所述从节点的链路诊断报文包括目的主节点地址信息、发送诊断报文的从节点地址信息、根据通讯协议制定的与正常数据相区分的数据类型和数据校验信息。

7.如权利要求6所述的故障监测方法，其特征在于，所述链路诊断报文的发送时间在链路数据正常通讯时和链路空闲时都实时进行，其中主节点的链路数据正常通讯时链路诊断报文以插入正常数据队列的方式随正常数据发送。

8.如权利要求7所述的故障监测方法，其特征在于，所述链路诊断报文和正常数据报文在数据传输格式中使用数据类型进行区分。