[发明专利]一种用于多功能蛇形救灾机器人装置无效
| 申请号： | 201210482204.4 | 申请日： | 2012-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103831827A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 冯晨 | 申请（专利权）人： | 上海市浦东新区知识产权保护协会 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多功能 蛇形 救灾 机器人 装置 | ||
1.一种用于多功能蛇形救灾机器人装置，所述的装置包括：球形连接模块1、连接缓冲模块2、球形接收模块3、左移模块4、右移模块5、功能模块6。
2.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的连接缓冲模块的宽度为0.1-8厘米。
3.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的球形接收模块是指用来接收球形连接模块插入的装置。
4.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的球形接收模块的开口处的直径要小于球形连接模块的直径。
5.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的球形连接模块是指用来插入球形接收模块，实现当前模块与上一个模块连接的装置。
6.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的球形连接模块的球形结构的直径为0.1-10厘米。
7.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的球形连接模块的数量可以根据需要调整为1-10个。
8.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的连接缓冲模块是指用来连接球形连接模块与模块主体的装置。
9.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的连接缓冲模块根据需要可以设置为刚性的，也可以设置为柔性的。
10.根据权利要求1所述的用于多功能蛇形救灾机器人装置，其特征是，所述的连接缓冲模块的长度为0.1-5厘米。
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