[发明专利]一种用于辊涂印刷生产线的控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种用于辊涂印刷生产线中的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将第一辊涂机组中各辊的辊径以及工艺速度输入到PLC控制模块中，所述PLC控制模块根据工艺速度以及各辊的辊径计算出各辊的理论辊面线速度，使得各辊的理论辊面线速度与所述工艺速度一致，并将计算出的各辊的理论辊面线速度信号分别输出到具有编码器的伺服控制模块；

S2，所述伺服控制模块接收来自所述PLC控制模块的各辊的理论辊面线速度信号，并根据所述理论辊面线速度信号驱动各辊；

S3,所述编码器采集各辊的实际辊面线速度，并向所述PLC控制模块输出各辊的实际辊面线速度信号；

S4,所述PLC控制模块根据接收到的各辊的实际辊面线速度信号和理论辊面线速度信号调整驱动各辊的电机的电流频率，进而将各辊的实际辊面线速度修正至与所述理论辊面线速度一致时，完成第一辊涂机组的辊涂转印。

2.根据权利要求1所述的用于辊涂印刷生产线的控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，所述PLC控制模块中还输入有第一辊涂机组和第二辊涂机组之间的距离数据，所述PLC控制模块根据工艺速度和所述距离数据计算出启动第二辊涂机组的时间，并按照启动时间启动第二辊涂机组，完成第二辊涂机组的印刷。

3.根据权利要求2所述的用于辊涂印刷生产线的控制方法，其特征在于：在完成第二辊涂机组的印刷后，通过暗码识别模块采集印刷后的花纹，并通过电脑识别系统确定花色错位距离，从而对对应辊涂机组的工艺速度进行修正。

4.根据权利要求3所述的用于辊涂印刷生产线的控制方法，其特征在于：所述暗码识别模块中采集印刷后的花纹的工具是数码摄像机。

5.一种用于辊涂印刷生产线的控制系统，其特征在于：包括

PLC控制模块，其中储存第一辊涂机组各辊的辊径以及工艺速度数据，根据工艺速度以及各辊的辊径计算出各辊的理论辊面线速度，使得各辊的理论辊面线速度与所述工艺速度一致，并将计算出的各辊的理论辊面线速度信号分别输出；

伺服控制模块，具有编码器，所述伺服控制模块接收来自所述PLC控制模块的各辊的理论辊面线速度信号，并根据所述理论辊面线速度信号驱动各辊，所述编码器用于采集各辊的实际辊面线速度，并向所述PLC控制模块输出各辊的实际辊面线速度信号，以使得所述PLC控制模块根据实际辊面线速度信号和理论辊面线速度信号调整电流频率，进而将实际辊面线速度修正至与所述理论辊面线速度一致，完成一次辊涂转印。

6.根据权利要求5所述的用于辊涂印刷生产线的控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块中还输入有第一辊涂机组和第二辊涂机组之间的距离数据，并能够根据工艺速度和所述距离数据计算出启动第二辊涂机组的时间。

7.根据权利要求6所述的用于辊涂印刷生产线的控制系统，其特征在于：还包括暗码识别模块，所述暗码识别模块采集印刷后的花纹，并通过电脑识别确定花色错位距离，从而对各辊的转速进行修正。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的用于辊涂印刷生产线的控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的用于辊涂印刷生产线的控制系统，其特征在于：所述伺服电机具有用于采集工艺速度信号的数据采集器、用于计算理论辊面线速度的计算器以及用于比较理论辊面线速度与实际辊面线速度的比较器。