[发明专利]传感器自动校准控制装置、方法、系统及工程机械设备

权利要求书

1.一种传感器自动校准控制装置，其特征在于，该装置包括：

接收器，用于接收来自第二传感器的到位信号及所述第一传感器的输出值，该第一传感器及第二传感器均对一对象的位置进行检测，且所述第二传感器在所述对象到达一预定位置时发出所述到位信号；以及

控制器，与所述接收器相连，用于在所述接收器接收到来自所述第二传感器的到位信号时，所述控制器用于：

利用所述接收器接收的所述第一传感器此时的输出值覆盖所述控制器所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达该预定位置时的输出值，或

舍弃所述接收器接收的所述第一传感器此时的输出值，所述控制器保留所述所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达所述预定位置时的输出值。

2.根据权利要求1所述的传感器自动校准控制装置，其特征在于，所述预定位置为所述对象的起点位置。

3.根据权利要求1所述的传感器自动校准控制装置，其特征在于，所述对象为臂架，所述预定位置为该臂架的变幅上极限点、水平位置点及变幅下极限点中的一者或多者。

4.根据权利要求1所述的传感器自动校准控制装置，其特征在于，所述控制器在所述第一传感器此时的输出值与所述所存储的输出值之差小于预定值时，利用所述第一传感器此时的输出值覆盖所述所存储的输出值。

5.根据权利要求1所述的传感器自动校准控制装置，其特征在于，在所述第一传感器此时的输出值与所述所存储的输出值之差大于或等于所述预定值时，所述控制器通过人机交互界面显示是否执行覆盖操作，是否执行覆盖操作指令通过所述接收器发送给所述控制器，

所述控制器执行对应指令所指示的操作。

6.根据权利要求5所述的传感器自动校准控制装置，其特征在于

当所述控制器接收执行覆盖操作指令时，所述控制器将所述第一传感器此时的输出值覆盖所述控制器所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达该预定位置时的输出值；

当所述控制器接收不执行覆盖操作指令时，所述控制器舍弃所述第一传感器此时的输出值，所述控制器保留所述所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达所述预定位置时的输出值。

7.一种传感器自动校准控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收来自第二传感器的到位信号及所述第一传感器的输出值，该第一传感器及第二传感器均对一对象的位置进行检测，且所述第二传感器在所述对象到达一预定位置时发出所述到位信号；以及

在接收到来自所述第二传感器的到位信号时，利用所述第一传感器此时的输出值覆盖所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达该预定位置时的输出值；或舍弃所述接收器接收的所述第一传感器此时的输出值，所述控制器保留所述所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达所述预定位置时的输出值。

8.根据权利要求7所述的传感器自动校准控制方法，其特征在于，所述预定位置为所述对象的起点位置。

9.根据权利要求7所述的传感器自动校准控制方法，其特征在于，所述对象为臂架，所述预定位置为该臂架的变幅上极限点、水平位置点及变幅下极限点中的一者或多者。

10.根据权利要求7所述的传感器自动校准控制方法，其特征在于，在所述第一传感器此时的输出值与所述所存储的输出值之差小于预定值时，利用所述第一传感器此时的输出值覆盖所述所存储的输出值。

11.根据权利要求7所述的传感器自动校准控制方法，其特征在于，

在所述第一传感器此时的输出值与所述所存储的输出值之差大于或等于预定值时，通过人机交互界面显示是否执行覆盖操作；

接收是否执行覆盖操作指令，并执行对应指令所指示的操作。

12.根据权利要求11所述的传感器自动校准控制方法，其特征在于，

当接收执行覆盖操作指令时，将所述第一传感器此时的输出值覆盖所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达该预定位置时的输出值；

当接收不执行覆盖操作指令时，舍弃所述第一传感器此时的输出值，保留所述所存储的之前所述第一传感器在所述对象到达所述预定位置时的输出值。