[发明专利]贴片式方形超声波电机振子及其驱动方法

权利要求书

1.贴片式方形超声波电机振子，其特征在于，它包括振动体(1)和四组压电陶瓷元件(3)，

振动体(1)为中心对称结构，所述该振动体(1)由两对半环形弯梁和四个V型梁组成，属于同一对弯梁中的两个弯梁位置相对，每个V型梁位于每两个弯梁之间，所述两对弯梁和四个V型梁构成方型薄片型十字振动体，四个V型梁的尖点构成4个驱动足，每对弯梁的外弧相对设置；

每组压电陶瓷元件(3)均由两片压电陶瓷片组成，每片电陶瓷片均为半环状薄板，所述半环状薄板的曲率半径与弯梁的曲率半径相同，每组压电陶瓷元件(3)中的两片压电陶瓷片对称粘接在一个弯梁的上表面和下表面，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。

2.根据权利要求1所述的贴片式方形超声波电机振子，其特征在于，位于同一组压电陶瓷元件(3)中的两片压电陶瓷片的极化方向相反，每片压电陶瓷片与其沿圆周方向相邻的两片压电陶瓷片中的其中一片压电陶瓷片的极化方向相同，并且与另一片压电陶瓷片的极化方向相反。

3.根据权利要求1所述的贴片式超声波电机振子，其特征在于，每片压电陶瓷单元均由压电体和一对电极片组成，组成一对电极片的两个电极片分别位于压电体的上表面和下表面。

4.根据权利要求1所述的贴片式方形超声波电机振子，其特征在于，它还包括转子(2)，所述转子(2)为圆环形，该转子(2)的中心点与振动体(1)的中心点重合，且振动体(1)位于转子(2)的内部，方型振动体(1)的4个驱动足均与转子(2)的内壁摩擦接触。

5.根据权利要求1所述的贴片式方形超声波电机振子，其特征在于，它还包括内部圆环形片(4)，内部圆环形片(4)位于振动体(1)的中心，所述振动体(1)与内部圆环形片(4)由四根短梁联结，每个弯梁的外壁中间与内部圆环形片(4)的外壁之间均设置有一根短梁。

6.驱动权利要求1所述的贴片式方形超声波电机振子的驱动方法为：对电机振子施加具有π/2的相位差的两相电压激励信号，其中的一相电压激励信号用于驱动位于一对弯梁上的两组压电陶瓷元件(3)，另一相电压激励信号用于驱动另外两组压电陶瓷元件(3)。