[发明专利]万向悬挂旋转溜槽式布料装置

权利要求书

1.一种万向悬挂旋转溜槽式布料装置，包括布料筒体和位于所述布料筒体底部的旋转溜槽，其特征在于：还包括内环驱动机构和外环驱动机构；

其中，所述内环驱动机构包括内摆动环、叉形环、第一液压缸、第一转动臂、长轴、摆动板、导轮、导杆、小轴、两个第一耳轴和两个耳攀，所述内摆动环位于所述布料筒体内并底面与所述旋转溜槽顶面固定连接，所述叉形环位于所述内摆动环外圈并两自由端通过所述两个第一耳轴与内摆动环连接，所述两个第一耳轴一端与所述内摆动环固定连接、另一端与所述叉形环自由端铰接，所述长轴水平穿入所述布料筒体并两端通过法兰轴承座设于所述布料筒体上，所述第一液压缸一端通过支座设于所述布料筒体外壁、另一端与所述第一转动臂一端铰接，所述第一转动臂另一端固定连接所述长轴一端，所述摆动板设有弧形长槽并顶面固定连接所述长轴中部，所述两个耳攀间隔垂直设于所述叉形环弧顶，所述小轴设于所述两个耳攀之间，所述导轮通过轮轴设于所述摆动板的弧形长槽内并沿弧形长槽移动，所述导杆一端固定连接所述导轮的轮轴、另一端与所述小轴中部铰接；

所述外环驱动机构包括外支撑环、驱动轴、第二转动臂、第二液压缸和两个第二耳轴，所述外支撑环位于所述内摆动环外圈，所述外支撑环与所述内摆动环通过所述两个第二耳轴铰接，所述两个第二耳轴构成所述内摆动环的内摆动轴线，所述驱动轴穿入所述布料筒体壁固定连接所述外支撑环，所述第二液压缸通过底座连接所述布料筒体外壁，所述第二转动臂一端与所述第二液压缸铰接、另一端与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴构成所述外支撑环的外摆动轴线，所述外摆动轴线与内摆动轴线垂直交叉。

2.根据权利要求1所述的万向悬挂旋转溜槽式布料装置，其特征在于：所述两个第一耳轴的连线位于所述外摆动轴线和内摆动轴线平面上方或下方。

3.根据权利要求1或2所述的万向悬挂旋转溜槽式布料装置，其特征在于：所述摆动板弧形长槽的圆心位于所述外摆动轴线上。

4.根据权利要求1或2所述的万向悬挂旋转溜槽式布料装置，其特征在于：所述摆动板顶面固定设有轴套，轴套套设于所述长轴中部并轴套与长轴之间采用平键或花键固定连接。