[发明专利]一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法

权利要求书

1. 一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一：在矿井巷道中安装Wi-Fi基站，矿井工作人员随身设备中携带Wi-Fi无线网卡；

步骤二：根据实际测量，确定距离每一个Wi-Fi基站1米处的接收信号场强A和每一个Wi-Fi基站信号衰减系数n；

步骤三：无线网卡接收基站发送的ID、场强A、衰减系数n，并获取基站信号的RSSI值；

根据自由空间电波传播模型，已知未知点接收到的信号强度RSSI，求得未知点与信号发射源之间的距离d，算法如式1.1所示：

                                                                                                    

                                                        1.1

 步骤四：人员端设备计算人员与最近两个基站之间的距离d₁、d₂，通过式1.2计算人员坐标；

1.2

其中，(,)、(,)为与未知点距离最近的两个基站的坐标；

步骤五：人员端无线网卡发送人员坐标及距离最近的基站编号至基站，与地面控制系统取得联系。

2.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法，其特征在于：所述的Wi-Fi基站的安装方法为在矿井的巷道拐点、分支点安装基站，直线巷道中每隔距离D安装一个Wi-Fi基站，每两个基站间的路径成直线。

3.根据权利要求2所述的Wi-Fi基站的安装方法，其特征在于：所述的基站间距离D取值范围在50米到100米之间，满足两个相邻基站间的任意点收到的信号强度大于相邻基站之外其他基站的信号强度，n为基站顺序编号。

4.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法，其特征在于：所述的信号强度RSSI，取10～20个测量值的平均值。

5.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法，其特征在于：计算所得的人员与两侧基站间距离d₁、d₂存在误差，相加之和不一定刚好等于两基站间的距离，当距离之和大于或者小于基站间距离时，根据三角形斜边投影原理，取其比例。