[发明专利]多Z轴数控机床的Z向主轴轮动驱动配置方法及其系统

权利要求书

1.一种多Z轴数控机床的Z向主轴轮动驱动配置方法，其特征在于该方法的步骤如下：

1）以其中一个Z向主轴（3）作为基准轴，测量其他Z向主轴（3）上刀具刀尖在X向上相对基准轴的偏置距离hX2，hX3……hXn以及在Y向上相对基准轴的偏置距离hY2，hY3……hYn；

2）进行机械回零操作，机械坐标自动置零；

3）设定刀具固定安全点，通过多轴数控控制卡（8）驱动各主轴换刀气缸（7）控制Z向主轴（3）到达刀具固定安全点；

4）通过多轴数控控制卡（8）驱动该主轴换刀气缸（7）使该基准轴低速下降，并采用固定对刀仪对该基准轴进行对刀，记录该基准轴上的刀具刀尖触发对刀到位信号时的Z向对刀机械坐标值jZ1及此时基准轴对应的X向机械坐标值jX1和Y向机械坐标值jY1，将jX1、jY1和jZ1作为该基准轴的工件原点值，通过多轴数控控制卡（8）驱动该主轴换刀气缸（7）使该基准轴回退至刀具固定安全点；

5）根据步骤1）中测量的其他Z向主轴（3）在X向上相对基准轴的偏置距离hX2，hX3……hXn以及在Y向上相对基准轴的偏置距离hY2，hY3……hYn，通过多轴数控控制卡（8）移动主轴支撑元件（4）和工件装夹元件（1），分别使其他Z向主轴（3）上刀具刀尖的X向机械坐标值为jX1和Y向机械坐标值为jY1，并分别对其他Z向主轴采用步骤4）的方式，记录其他Z向主轴（3）的Z向对刀机械坐标值jZ2，jZ3……jZn，将jXm、jYm和jZm作为其他Z向主轴（3）的工件原点值，其中，其他Z向主轴（3）的工件原点值jXm、jYm是根据基准轴的工件原点jX1、jY1值以及其他Z向主轴（3）相对基准轴在X、Y向上的偏置距离hXn、hYn自动计算获取，jZm为该Z向主轴（3）对应的Z向对刀机械坐标值jZ2，jZ3……jZn，对刀完毕。

2.一种如权利要求1所使用的多Z轴数控机床的轮动驱动系统，包括用于支撑工件的工件装夹元件（1）；驱动工件装夹元件（1）Y向移动的Y向驱动元件（2）；多个用于装设刀具的Z向主轴（3）；用于支撑各Z向主轴（3）的主轴支撑元件（4）；用于驱动主轴支撑元件（4）X向移动的X向驱动元件（5），其特征在于，还包括：

与机械回零位置相对应的零点开关；

驱动主轴支撑元件（4）Z向移动的Z向驱动元件（6）；

驱动各Z向主轴（3）Z向移动的主轴换刀气缸（7），并且每个Z向主轴（3）对应一个主轴换刀气缸（7），各主轴换刀气缸（7）也安装在主轴支撑元件（4）上；

用于对各Z向主轴（3）上刀具对刀的固定对刀仪；

多轴数控控制卡（8），多轴数控控制卡（8）分别与X向驱动元件（5）和Y向驱动元件（2）连接，多个主轴换刀气缸（7）分别通过气缸升降开关（9）与多轴数控控制卡（8）连接；

用于对多轴数控控制卡（8）人机操作的计算机（10）。